[發明專利]一種全自動空心線圈繞線點焊機

在審

• 申請號: 201610948789.2
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN106624477A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 傅華貴
• 申請（專利權）人: 上海睿通機器人自動化股份有限公司;傅華貴
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K11/11;H01F41/04;H01F41/06
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司31128
• 代理人: 王佳妮

技術領域

本發明涉及一種自動化設備技術領域，尤其涉及一種全自動空心線圈繞線點焊機。

背景技術

目前的繞線圈以及焊芯片都依賴于人工來完成，具體地，工人手工上下，一個工位、一個工位地操作，多次取拿產品，多次操作，并需要結合多臺機器共同配合完成，可見，同一件產品的工序需要多人和多設備，完成周期長，場地空間占用大，并且需要產品的中間流轉等環節，造成很大的人、財、物的浪費。

因此，一種更加便捷的設備或方法是目前本領域迫切需要的。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動空心線圈繞線點焊機，通過對整個裝置的配制以及裝配方式的改進，旨在實現空心線圈繞線和點焊連續自動完成，而不再依賴于人工在其之間的配合。進一步地，本發明所述的全自動空心線圈繞線點焊機整體結構精悍、占地小、工作效率和自動化程度高，能夠有效地降低制備成本。

為了實現上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種全自動空心線圈繞線點焊機，包括機臺，所述機臺上設有分度盤機構、繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構；所述旋轉分割器上設有轉軸，所述轉軸的外周水平設有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導桿，所述繞線固定導桿的外端內均套設有繞線夾具；所述退料機構設于所述分度盤機構的下方，所述繞線機構、芯片送料機構和理線點焊機構依次環設于所述分度盤機構的外周，所述繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構分別依次對應于4個所述繞線夾具。

其中，當所述轉軸外周水平設有4根繞線固定導桿時，則所述繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構分別依次對應4個繞線夾具；當所述轉軸外周水平設有4根以上的繞線固定導桿時，則所述繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構分別對應的4個繞線夾具仍需要依次對應，但是其之間可以有空閑的繞線夾具，優選地，所述空閑的繞線夾具設在退料機構的前后，而所述繞線機構、芯片送料機構和理線點焊機構對應的繞線夾具則依次相鄰。

進一步地，所述機臺上水平設有支撐板，所述分度盤機構、繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構間接或直接設于所述支撐板上。其中，所述繞線機構、芯片送料機構和理線點焊機構以逆時針方向依次環設于所述分度盤機構的外周。

進一步地，所述分度盤機構還包括旋轉分割器，所述旋轉分割器裝設在機臺臺面上，所述旋轉分割器上設有轉軸，所述轉軸的外周水平設有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導桿，所述繞線固定導桿的外端內套設有繞線夾具，所述繞線夾具以套桿形式可自由內外活動。

進一步地，相鄰繞線固定導桿中間設有繞線輔助桿，所述繞線輔助桿用于輔助支撐相鄰繞線固定導桿上的線圈的連線，以便于不會在后續移動中凌亂，更便于減線操作。

進一步地，所述轉軸的上端設有下盤和上盤，所述下盤伴隨轉軸一同旋轉，上盤固定不旋轉，所述下盤的外周設繞線固定導桿，所述上盤的外周設繞線輔助桿。在另一個實施例中，所述上盤也伴隨轉軸一同旋轉。

進一步地，所述退料機構包括退料支撐件，所述退料支撐件架設在旋轉分割器上，所述退料支撐架上設有脫模活動桿，所述脫模活動桿的一端與脫模氣缸連接，其另一端設有脫模推桿，所述脫模推桿的下方設有脫模上下氣缸。優選地，所述退料支撐件上的上下并排地設有第一脫模活動桿和第二脫模活動桿，所述第一脫模活動桿的右端與第一脫模氣缸連接，其左端設有第一脫模推桿，所述第一脫模推桿的下方設有第一脫模上下氣缸，對應地，所述第二脫模活動桿的左端與第二脫模氣缸連接，其右端設有第二脫模推桿，所述第二脫模推桿的下方設有第二脫模上下氣缸。