[發明專利]一種全自動空心線圈繞線點焊機

在審

• 申請號: 201610948789.2
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN106624477A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 傅華貴
• 申請（專利權）人: 上海睿通機器人自動化股份有限公司;傅華貴
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K11/11;H01F41/04;H01F41/06
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司31128
• 代理人: 王佳妮

1.一種全自動空心線圈繞線點焊機，其特征在于，包括機臺，所述機臺上設有分度盤機構、繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構；所述旋轉分割器上設有轉軸，所述轉軸的外周水平設有至少4根沿半徑向外延伸的等角度排布的繞線固定導桿，所述繞線固定導桿的外端內均套設有繞線夾具；所述退料機構設于所述分度盤機構的下方，所述繞線機構、芯片送料機構和理線點焊機構依次環設于所述分度盤機構的外周，所述繞線機構、芯片送料機構、理線點焊機構和退料機構分別依次對應于4個所述繞線夾具。

2.根據權利要求1所述的全自動空心線圈繞線點焊機，其特征在于，相鄰繞線固定導桿中間設有繞線輔助桿，所述繞線輔助桿用于輔助支撐相鄰繞線固定導桿上的線圈的連線；所述轉軸的上端設有下盤和上盤，所述下盤伴隨轉軸一同旋轉，上盤固定不旋轉，所述下盤的外周設繞線固定導桿，所述上盤的外周設繞線輔助桿。

3.根據權利要求1所述的全自動空心線圈繞線點焊機，其特征在于，所述退料機構包括退料支撐件，所述退料支撐件架設在旋轉分割器上，所述退料支撐架上設有脫模活動桿，所述脫模活動桿的一端與脫模氣缸連接，其另一端設有脫模推桿，所述脫模推桿的下方設有脫模上下氣缸。

4.根據權利要求3所述的全自動空心線圈繞線點焊機，其特征在于，所述退料支撐件上的上下并排地設有第一脫模活動桿和第二脫模活動桿，所述第一脫模活動桿的右端與第一脫模氣缸連接，其左端設有第一脫模推桿，所述第一脫模推桿的下方設有第一脫模上下氣缸，對應地，所述第二脫模活動桿的左端與第二脫模氣缸連接，其右端設有第二脫模推桿，所述第二脫模推桿的下方設有第二脫模上下氣缸。

5.根據權利要求1所述的全自動空心線圈繞線點焊機，其特征在于，所述繞線機構包括繞線固定底座，所述繞線固定底座垂直裝設在機臺臺面上，所述繞線固定底座上設有繞線排線結構組件，用于引導排線，所述繞線排線結構組件整體水平設置，其一端架設在所述繞線固定底座上，另一端垂直設有繞線排線座，所述繞線排線座的內側由前向后依次設有電機座、繞線軸承組件和繞線定位氣缸，所述電機座上設有電機安裝孔洞，所述電機座的內部設有繞線主動同步帶輪，所述繞線主動同步帶輪通過所述電機安裝孔洞與繞線伺服電機連接；所述繞線軸承組件穿過所述繞線排線座至其外側，所述繞線軸承組件穿過所述繞線排線座至其外側的部分設有繞線飛叉，所述繞線飛叉之間設有靜態繞線頭，所述繞線軸承組件未穿過所述繞線排線座的部分上設有繞線從動同步帶輪，所述繞線從動同步帶輪和所述繞線主動同步帶輪直接或間接連接，以使所述繞線主動同步帶輪能夠帶動所述繞線從動同步帶輪轉動；所述繞線定位氣缸的一端裝設在所述繞線排線座上，另一端垂直設有繞線定位活動座，所述繞線軸承組件的末端穿過所述繞線定位活動座，并在其末端設有頂塊，所述頂塊上設有用于線穿過的孔洞。

6.根據權利要求1所述的全自動空心線圈繞線點焊機，其特征在于，所述芯片送料機構包括芯片送料支撐件，所述芯片送料支撐件設于機臺臺面上，所述芯片送料支撐件上設有Y軸直線移動模組，所述Y軸直線移動模組上設有與之垂直的X軸直線移動模組，所述X軸直線移動模組上垂直設有旋轉固定座，所述旋轉固定座上設有上下拾取芯片機構和吸嘴；所述Y軸直線移動模組上水平設有芯片供料盤；所述X軸直線移動模組上裝設有驅動旋轉固定座的伺服電機，所述Y軸直線移動模組上裝設有驅動芯片供料盤水平移動的伺服電機；所述送料支撐件上還設有點膠組件，其包括點膠支撐架，所述點膠支撐架垂直設于所述送料支撐件上，所述點膠支撐架的內側水平設有點膠盤，所述點膠盤與點膠盤從動輪連接，所述點膠盤從動輪與旋轉主動輪通過同步帶連接，所述旋轉主動輪與步進電機連接；點膠量通過膠量控制按鈕控制；所述芯片送料機構還包括送料組件，用于將處理好的芯片送至對應的線圈處。

7.根據權利要求1所述的全自動空心線圈繞線點焊機，其特征在于，所述點膠盤的邊沿厚度為8mm，其中，點膠盤的邊沿內壁設置距離點膠盤底部的上限刻度和下限刻度，上限刻度為1mm，下限刻度為0.5mm。

8.根據權利要求1所述的全自動空心線圈繞線點焊機，其特征在于，所述理線點焊機構包括理線點焊支撐件，所述理線點焊支撐件設于機臺臺面上，所述理線點焊支撐件上設有理線機構和點焊機構，用于理線以及焊接芯片。