[發明專利]一種智能生長架

在審

• 申請號: 201610948709.3
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107980587A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳鴿;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 陳鴿
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種生長架，尤其涉及一種應用于植物立體種植的智能生長架，該生長架可以自動擺動傾斜使被種植的植物增加光照，其在被擺動的過程中，承載部的空間姿態始終保持不變，可以保持水平；屬于農業設備領域。

背景技術

植物的水培種植是現有的無土栽培技術，該植物采用營養液施肥，營養液中溶解有植物生長所需的礦物質。無土栽培需要有由貯液盆及定植件構成的培植盆，定植件用于容納并支撐所種植的植物，植物的根系懸浮在的培植液中，在植物的生長過程中，不斷向的培植液里加入植物生長所需要的營養液。

在植物的無土栽培活動，特別家庭種植活動中，為了增加空間的有效利用及方便管理，常把培植盆放置在具有多層結構的直立式種植架上，使多層培植盆相互層疊，減小培植盆所占用的空間，提高單位空間的產出率。但造成部分植物無法獲得充足的陽光，影響植物正常進行光合作用。于是產生了一種種植架，該種植架被傾斜設置，被放置的多個培植盆能依次錯開，植物能獲得充足的光照，但在無陽光時，種植架不能被恢復其直立狀態，增加了所占用的空間。申請號為201520872150.1的中國專利申請中公開了一種無土水培蔬菜架，該蔬菜架的下部設置轉動調節裝置，操作轉動調節裝置使蔬菜架擺動傾斜，各層種植箱依次錯開，蔬菜均能獲得較充足的陽光；根據需要，操作轉動調節裝置又能使蔬菜架擺動恢復原直立狀態，各層種植箱再次層疊，節省了蔬菜架所占用的空間。但是，該專利申請沒有公開蔬菜架在被擺動過程中使種植箱保持水平的技術方案，蔬菜架在被擺動傾斜過程中種植箱將隨之產生傾斜，一方面易造成種植箱中的營養液灑落，另一方面導致種植箱中一側的營養液液位的高度高于相對側的，易造成植物吸收的養份不均勻，根系生長發育不同步，影響植物的同步生長，導致成品植物大小不一。為此，亟需開發一種智能生長架，該生長架自動擺動傾斜使被種植的植物增加光照，其在被擺動的過程中，承載部依次錯開和再次層疊，承載部的空間姿態始終保持不變，可以保持水平。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的問題，提供一種智能生長架，該生長架自動擺動傾斜使被種植的植物增加光照，其在被擺動傾斜和擺動直立的過程中，承載部依次錯開和再次層疊，承載部的空間姿態始終保持不變，承載部可以保持水平，置放于承載部上的培植盆內的土和水不會灑落。

本發明的技術方案是提供一種智能生長架，其設計要點在于，包括：

用于和墻體連接的懸掛架10，為生長架的承載主體，所述懸掛架10上設有第一連接部13：

培植架20，適于放置種植植物的培植盆，其由至少二層承載部22和多支承載桿21構成，承載部22相互平行或水平，承載部22和承載桿21分別鉸接，任二層承載部22和承載桿21構成平行四邊形機構；所述培植架20上設置與承載桿21相關聯的第二連接部23，第一連接部13和第二連接部23相適配，培植架20和懸掛架10裝配，第二連接部23和第一連接部13相鉸接，所述鉸接的鉸接轉動方向沿橫向設置，所述懸掛架10、任一承載部22和承載桿21構成平行四邊形機構；所述平行四邊形機構適于培植架20相對于懸掛架10沿與所述鉸接轉動方向相垂直的縱向平面作縱向擺動；

擺動裝置30，用于驅動培植架20作縱向擺動，其主要由驅動裝置31和擺動輸出機構32構成，擺動輸出機構32和設置在培植架20上的擺動連接部25相連接，所述縱向擺動包括擺動傾斜和擺動直立；

傳感器組40，包括用于測量培植架20擺動幅度的位移傳感器41；

控制部50，基于對傳感器組40反饋的測量值的運算結果對培植架20進行擺動控制。

本發明的智能生長架被配置有控制部、傳感器組和擺動裝置，基于擺動幅度的預設值，控制部操縱擺動裝置，驅使培植架作縱向擺動，并使擺動幅度的測量值達到預設值，各層培植盆依次錯開，被種植的植物增加光照。生長架的培植架和懸掛架裝配并鉸接，培植架包括多層承載部和承載桿，承載部和承載桿相鉸接，任二層承載部和承載桿構成平行四形機構。培植架被擺動時，承載桿相對懸掛架擺動傾斜，承載部只作平動運動，則承載部的空間姿態始終保持不變，當承載部被水平設置時，承載部始終保持水平；置放于承載部上的培植盆內的土和水不會灑落到盆外，不會造成土和水的浪費及對種植場地的污臟。

本發明在應用中，還有如下進一步優選的技術方案。

作為優選地，所述承載桿21分布于承載部22的邊側，承載桿21和承載部22的邊側部相鉸接。