[發(fā)明專利]一種智能生長(zhǎng)架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610948709.3
• 申請(qǐng)日: 2016-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN107980587A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鴿;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳鴿
• 主分類號(hào): A01G31/06
• 分類號(hào): A01G31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能生長(zhǎng)架，其特征在于，包括：

用于和墻體連接的懸掛架(10)，為生長(zhǎng)架的承載主體，所述懸掛架(10)上設(shè)有第一連接部(13)；

培植架(20)，適于放置種植植物的培植盆，其由至少二層承載部(22)和多支承載桿(21)構(gòu)成，承載部(22)相互平行或水平，承載部(22)和承載桿(21)分別鉸接，任二層承載部(22)和承載桿(21)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述培植架(20)上設(shè)置與承載桿(21)相關(guān)聯(lián)的第二連接部(23)，第一連接部(13)和第二連接部(23)相適配，培植架(20)和懸掛架(10)裝配，第二連接部(23)和第一連接部(13)相鉸接，所述鉸接的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿橫向設(shè)置，所述懸掛架(10)、任一承載部(22)和承載桿(21)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述平行四邊形機(jī)構(gòu)適于培植架(20)相對(duì)于懸掛架(10)沿與所述鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向相垂直的縱向平面作縱向擺動(dòng)；

擺動(dòng)裝置(30)，用于驅(qū)動(dòng)培植架(20)作縱向擺動(dòng)，其主要由驅(qū)動(dòng)裝置(31)和擺動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)(32)構(gòu)成，擺動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)(32)和設(shè)置在培植架(20)上的擺動(dòng)連接部(25)相連接，所述縱向擺動(dòng)包括擺動(dòng)傾斜和擺動(dòng)直立；

傳感器組(40)，包括用于測(cè)量培植架(20)擺動(dòng)幅度的位移傳感器(41)；

控制部(50)，基于對(duì)傳感器組(40)反饋的測(cè)量值的運(yùn)算結(jié)果對(duì)培植架(20)進(jìn)行擺動(dòng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能生長(zhǎng)架，其特征在于：

所述承載桿(21)分布于承載部(22)的邊側(cè)，承載桿(21)和承載部(22)的邊側(cè)部相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能生長(zhǎng)架，其特征在于：

所述承載部(22)呈圓形，承載桿(21)對(duì)稱分布于承載部(22)的周邊側(cè)；或者，

所述承載部(22)呈方形，承載桿(21)分布于承載部(22)的兩相對(duì)邊側(cè)，承載桿(21)和承載部(22)的兩相對(duì)邊側(cè)部分別鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能生長(zhǎng)架，其特征在于：

所述承載桿(21)采用三支，所述承載部(22)的左、右兩邊側(cè)部中的一邊側(cè)部和其中兩支承載桿(21)相鉸接，另一邊側(cè)部和另一支承載桿(21)相鉸接；或者，

所述承載桿(21)采用四支，其中兩支承載桿(21)分布于左邊側(cè)，和承載部(22)的左邊側(cè)部相鉸接，另兩支承載桿(21)分布于右邊側(cè)，和承載部(22)的右邊側(cè)部相鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能生長(zhǎng)架，其特征在于，所述“基于對(duì)傳感器組(40)反饋的測(cè)量值的運(yùn)算結(jié)果對(duì)培植架(20)進(jìn)行擺動(dòng)控制”包括：

控制部(50)獲取位移傳感器(41)測(cè)量的培植架(20)擺動(dòng)幅度的測(cè)量值，將所述擺動(dòng)幅度的測(cè)量值與擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并基于所述擺動(dòng)幅度的測(cè)量值與擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值之間的比較結(jié)果，生成對(duì)應(yīng)的作縱向擺動(dòng)的控制信號(hào)，并傳輸給所述擺動(dòng)裝置(30)，以使所述擺動(dòng)裝置(30)驅(qū)動(dòng)培植架(20)做縱向擺動(dòng)，直至所述培植架(20)擺動(dòng)幅度的測(cè)量值達(dá)到擺動(dòng)幅度的預(yù)設(shè)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的智能生長(zhǎng)架，其特征在于：

所述懸掛架(10)包括用于和墻體連接的固定部(11)和懸掛部(12)，懸掛部(12)和固定部(11)固定連接，并由固定部(11)向遠(yuǎn)離該固定部的方向延伸，所述第一連接部(13)被設(shè)置于懸掛部(12)上；所述第二連接部(23)被設(shè)置在承載桿(21)的上端部；或者，

所述第二連接部(23)被設(shè)置在承載桿(21)的中部或上部，所述上部位于承載桿(21)的中部和上端部之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能生長(zhǎng)架，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)裝置(31)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(311)；

所述擺動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)(32)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(311)的輸出軸構(gòu)成，所述擺動(dòng)連接部(25)為同軸裝配并固定于第二連接部(23)上的擺轉(zhuǎn)軸(251)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(311)的輸出軸和擺轉(zhuǎn)軸(251)軸連接；或者，

所述擺動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)(32)主要由基座(321)、滑塊(322)、絲桿(323)及擺動(dòng)連桿(324)構(gòu)成，滑塊(322)和基座(321)內(nèi)置的滑槽滑動(dòng)配合，絲桿(323)和滑塊(322)裝配并和其構(gòu)成絲杠副，擺動(dòng)連桿(324)的一端和滑塊(322)鉸接，另一端和擺動(dòng)連接部(25)鉸接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(311)的輸出軸和絲桿(323)軸連接。