[發明專利]一種運動狀態監測方法及裝置有效
| 申請號: | 201610945528.5 | 申請日: | 2016-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN106525071B | 公開(公告)日: | 2019-09-27 |
| 發明(設計)人: | 洪帆 | 申請(專利權)人: | 上海與德信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G01C23/00 | 分類號: | G01C23/00;G01P7/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆;胡彬 |
| 地址: | 200233 上海市金*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 垂直 運動狀態參數 單位間隔 運動狀態 時間戳 傳感器采集數據 監測指令 實時獲取 實時計算 用戶體驗 重力方向 監測 減小 終端 檢測 優化 | ||
本發明實施例公開了一種運動狀態監測方法及裝置。該方法包括:檢測到監測指令時,根據傳感器采集數據確定終端在水平方向上的實時水平速度以及重力方向上的實時垂直速度;實時獲取垂直速度為0時對應的當前水平速度和當前時間戳;實時計算并顯示運動狀態參數,所述運動狀態參數包括實時步長,所述實時步長為垂直速度為0時對應的當前水平速度和單位間隔時間的乘積,所述單位間隔時間為垂直速度為0時對應的當前時間戳和下一時間戳的差值。擺脫了對GPS的依賴,降低了成本、提高了使用通用性,同時也減小了誤差,并實現了對實時步長的計算和顯示,優化了用戶體驗。
技術領域
本發明實施例涉及計算機軟件技術,尤其涉及一種運動狀態監測方法及裝置。
背景技術
隨著技術的提高,運動狀態的監測技術也迅速發展,越來越多的用戶在運動時喜歡佩戴相應終端(如智能手機、智能手環、智能手表等)來監測運動時的狀態參數。
現有技術中對運動狀態進行監測的方案一般都是通過重力傳感器和GPS來采集相應數據,并轉換成用戶運動的狀態參數。
現有技術的缺陷是:一方面,使用GPS成本較高;另一方面,受GPS定位的限制,只能監測與地面發生實際位移的運動狀況,因此會有使用限制,例如在跑步機上就無法監測運動狀態;再一方面,GPS本身就有誤差,在計算距離時誤差累積會使得誤差更大。
發明內容
本發明實施例提供一種運動狀態監測方法及裝置,以實現降低成本,提高使用通用性以及減小誤差的目的。
第一方面,本發明實施例提供了一種運動狀態監測方法,包括:
檢測到監測指令時,根據傳感器采集數據確定終端在水平方向上的實時水平速度以及重力方向上的實時垂直速度;
實時獲取垂直速度為0時對應的當前水平速度和當前時間戳;
實時計算并顯示運動狀態參數,所述運動狀態參數包括實時步長,所述實時步長為垂直速度為0時對應的當前水平速度和單位間隔時間的乘積,所述單位間隔時間為垂直速度為0時對應的當前時間戳和下一時間戳的差值。
第二方面,本發明實施例還提供了一種運動狀態監測裝置,包括:
確定模塊,用于檢測到監測指令時,根據傳感器采集數據確定終端在水平方向上的實時水平速度以及重力方向上的實時垂直速度;
獲取模塊,用于實時獲取垂直速度為0時對應的當前水平速度和當前時間戳;
計算顯示模塊,用于實時計算并顯示運動狀態參數,所述運動狀態參數包括實時步長,所述實時步長為垂直速度為0時對應的當前水平速度和單位間隔時間的乘積,所述單位間隔時間為垂直速度為0時對應的當前時間戳和下一時間戳的差值。
本發明實施例通過傳感器采集數據確定終端在水平方向上的實時水平速度以及重力方向上的實時垂直速度,實時獲取垂直速度為0時對應的當前水平速度和當前時間戳,實時計算并顯示運動狀態參數實時步長,該實時步長由垂直速度為0時對應的當前水平速度和單位間隔時間的相乘得出,擺脫了對GPS的依賴,降低了成本、提高了使用通用性,同時也減小了誤差,并實現了對實時步長的計算和顯示,優化了用戶體驗。
附圖說明
圖1為本發明實施例一提供的一種運動狀態監測方法的流程示意圖;
圖1a為本發明實施例一提供的去除人運動速度后分解出的終端速度的示意圖;
圖2為本發明實施例二提供的一種運動狀態監測方法的流程示意圖;
圖3為本發明實施例三提供的一種運動狀態監測方法的流程示意圖;
圖3a為本發明實施例三提供的終端在三維坐標系中的狀態示意圖;
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