[發(fā)明專(zhuān)利]一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610945528.5
• 申請(qǐng)日: 2016-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106525071B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪帆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海與德信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C23/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C23/00;G01P7/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;胡彬

1.一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)到監(jiān)測(cè)指令時(shí)，根據(jù)傳感器采集數(shù)據(jù)確定終端在水平方向上的實(shí)時(shí)水平速度以及重力方向上的實(shí)時(shí)垂直速度；

實(shí)時(shí)獲取垂直速度為0時(shí)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前水平速度和當(dāng)前時(shí)間戳；

實(shí)時(shí)計(jì)算并顯示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括實(shí)時(shí)步長(zhǎng)，所述實(shí)時(shí)步長(zhǎng)為垂直速度為0時(shí)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前水平速度和單位間隔時(shí)間的乘積，所述單位間隔時(shí)間為垂直速度為0時(shí)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間戳和下一時(shí)間戳的差值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)到監(jiān)測(cè)指令時(shí)，根據(jù)傳感器采集數(shù)據(jù)確定終端在水平方向上的實(shí)時(shí)水平速度以及重力方向上的實(shí)時(shí)垂直速度具體包括：

檢測(cè)到監(jiān)測(cè)指令時(shí)，根據(jù)傳感器采集數(shù)據(jù)確定終端在垂直坐標(biāo)系中X軸上的第一加速度、Y軸上的第二加速度以及Z軸上的第三加速度，所述垂直坐標(biāo)系以終端中心為原點(diǎn)，Z軸指向重力方向；

根據(jù)第一加速度和第二加速度計(jì)算水平方向上的實(shí)時(shí)水平速度，根據(jù)第三加速度計(jì)算垂直方向上的實(shí)時(shí)垂直速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)到監(jiān)測(cè)指令時(shí)，根據(jù)傳感器采集數(shù)據(jù)確定終端在垂直坐標(biāo)系中X軸上的第一加速度、Y軸上的第二加速度以及Z軸上的第三加速度具體包括：

檢測(cè)到監(jiān)測(cè)指令時(shí)，根據(jù)三軸加速度傳感器采集終端在自身三維坐標(biāo)系中三個(gè)軸向上的實(shí)時(shí)加速度分量，并根據(jù)陀螺儀傳感器的采集數(shù)據(jù)確定重力方向；

將獲取的三個(gè)軸向的實(shí)時(shí)加速度分量合并為實(shí)時(shí)加速度，并根據(jù)重力方向確定垂直坐標(biāo)系；

將實(shí)時(shí)加速度分解到垂直坐標(biāo)系中，得到終端在垂直坐標(biāo)系中X軸上的第一加速度、Y軸上的第二加速度以及Z軸上的第三加速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)第一加速度和第二加速度計(jì)算水平方向上的實(shí)時(shí)水平速度，根據(jù)第三加速度計(jì)算垂直方向上的實(shí)時(shí)垂直速度具體包括：

將第一加速度和第二加速度合并，得到水平方向上的水平加速度；

對(duì)水平加速度進(jìn)行積分運(yùn)算得到水平方向上的實(shí)時(shí)水平速度，對(duì)第三加速度進(jìn)行積分運(yùn)算得到垂直方向上的實(shí)時(shí)垂直速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，在檢測(cè)到監(jiān)測(cè)指令之前，還包括：

發(fā)出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用戶(hù)在靜止時(shí)開(kāi)啟監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的功能；

判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)三軸加速度傳感器采集數(shù)據(jù)的變化量是否小于預(yù)設(shè)閾值；

如果是，則發(fā)出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用戶(hù)可以開(kāi)啟監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)還包括：實(shí)時(shí)水平速度、實(shí)時(shí)垂直速度、垂直速度為0時(shí)對(duì)應(yīng)的水平速度、當(dāng)前已跑時(shí)間、當(dāng)前總步數(shù)、當(dāng)前已跑距離以及平均步長(zhǎng)中的任意一種或者其任意組合；

其中，所述當(dāng)前總步數(shù)與單位間隔時(shí)間的總數(shù)量相對(duì)應(yīng)，一個(gè)單位間隔時(shí)間記為一步，所述已跑距離是對(duì)所有實(shí)時(shí)步長(zhǎng)求和得出。

7.一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于檢測(cè)到監(jiān)測(cè)指令時(shí)，根據(jù)傳感器采集數(shù)據(jù)確定終端在水平方向上的實(shí)時(shí)水平速度以及重力方向上的實(shí)時(shí)垂直速度；

獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取垂直速度為0時(shí)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前水平速度和當(dāng)前時(shí)間戳；

計(jì)算顯示模塊，用于實(shí)時(shí)計(jì)算并顯示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)包括實(shí)時(shí)步長(zhǎng)，所述實(shí)時(shí)步長(zhǎng)為垂直速度為0時(shí)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前水平速度和單位間隔時(shí)間的乘積，所述單位間隔時(shí)間為垂直速度為0時(shí)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前時(shí)間戳和下一時(shí)間戳的差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述確定模塊具體包括：

確定單元，用于檢測(cè)到監(jiān)測(cè)指令時(shí)，根據(jù)傳感器采集數(shù)據(jù)確定終端在垂直坐標(biāo)系中X軸上的第一加速度、Y軸上的第二加速度以及Z軸上的第三加速度，所述垂直坐標(biāo)系以終端中心為原點(diǎn)，Z軸指向重力方向；

計(jì)算單元，用于根據(jù)第一加速度和第二加速度計(jì)算水平方向上的實(shí)時(shí)水平速度，根據(jù)第三加速度計(jì)算垂直方向上的實(shí)時(shí)垂直速度。