[發明專利]一種可對手柄姿態進行定位的經顱磁刺激儀

在審

• 申請號: 201610945178.2
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN108014420A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王旻;烏東東;李彥龍
• 申請（專利權）人: 北京腦泰科技發展有限公司
• 主分類號: A61N2/02
• 分類號: A61N2/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出一種磁刺激儀，所述磁刺激儀包括傳感單元、處理單元和顯示單元，所述傳感單元用于檢測刺激儀手柄的空間相對角度，并將檢測信號發送給處理單元，所述處理單元根據所述檢測信號得到所述手柄的姿態信息，所述顯示單元可以用于顯示該手柄的姿態信息。本發明的磁刺激儀可以自動對手柄的姿態進行定位，防止了操作者將手柄以錯誤的姿態對準患者，使得患者待治療的部位始終正對手柄磁場區，避免醫療事故的發生，同時由于處理單元可以實時分析手柄的姿態是否正確，并引導操作者對手柄姿態進行修正，并引導操作者對手柄姿態進行修正，同時自定義手柄的初始姿態的功能提高了磁刺激儀手柄的實用性。

技術領域

本發明涉及經顱磁刺激儀技術領域，尤其涉及一種可對手柄姿態進行定位的經顱磁刺激儀。

背景技術

經顱磁刺激儀是一種無痛、無創的綠色治療方法，經顱刺激儀產生的磁信號可以無衰減地透過顱骨而刺激到大腦神經，實際應用中并不局限于頭腦的刺激，外周神經肌肉同樣可以刺激. 這種技術是一種利用脈沖磁場作用于中樞神經系統（主要是大腦），改變皮層神經細胞的膜電位，使之產生感應電流，影響腦內代謝和神經電活動，從而引起一系列生理生化反應的磁刺激技術。

磁刺激儀在工作過程中，手柄上會有一個磁場最強的部位，這個部位一般是線圈所在的位置。一般在手柄面向患者的一側外殼表面標有十字標識，指示出該磁場最強的位置，為了保證最佳的治療效果，醫生需要將該磁場最強的部位對準患者頭部需要治療的位置。例如在磁刺激治療患者頭部時，根據患者不同的治療需求，會有針對性的對患者左腦區域和右腦區域進行刺激治療，由于目前磁刺激儀的治療過程中，醫護人員需要手握刺激儀的手柄，由于疲勞或手臂不自覺地移動，導致刺激儀手柄磁場區對準患者的部位發生改變，如果應該刺激左腦區域卻誤刺激右腦區域，或應該刺激右腦區域卻誤刺激左腦區域，由于在磁刺激治療上左腦和右腦的刺激區域差異巨大，如果刺激區域錯誤可能得不到治療的效果，嚴重地會造成患者傷亡，后果非常嚴重，而目前磁刺激儀并沒有針對手柄姿態監測的功能。

發明內容

本發明提出一種磁刺激儀，所述磁刺激儀具有手柄，其特征在于，所述磁刺激儀包括：傳感單元、處理單元，所述傳感單元用于檢測手柄的空間相對角度，并將角度檢測信號發送給處理單元，所述處理單元根據所述檢測信號得到所述手柄的姿態信息。所述處理單元根據所接收到的所述空間相對角度的角度檢測信號計算得到獲得手柄在空間的相對角度值。

進一步地，所述磁刺激儀手柄還具有顯示單元，所述顯示單元可以用于顯示該手柄的姿態信息。

進一步地，所述傳感單元為安裝在手柄中的陀螺儀，所述手柄的姿態信息為所述手柄相對于空間XYZ三個軸的相對角度值。

進一步地，顯示單元可以顯示手柄的三維模型，所述三維模型有三個轉動量，分別對應所述手柄相對于空間XYZ三個軸的相對角度值。

進一步地，所述處理單元為手柄在空間相對于XYZ三個軸的相對角度值分別設定閾值范圍，并根據得到的所述手柄的相對角度值是否在角度閾值范圍之內判斷手柄是否處于正確的姿態。

進一步地，所述顯示單元顯示至少一個顯示模型，通過所述顯示模型的顏色變化提示所述手柄姿態是否正確。

進一步地，所述顯示模型為二維的十字、方形、圓形、橢圓形、手柄的二維平面圖，或者三維的立方體、柱體、十字、球體、橢球體、手柄的三維模型。

進一步地，所述磁刺激儀還包括語音單元，所述語音單元可以通過語音將手柄姿態是否正確的判斷結果提示操作者，還可以通過語音引導操作者進行手柄的姿態校正。

進一步地，所述處理單元可以對角度閾值進行初始化，所述處理單元允許將手柄的任意姿態作為初始姿態，并且根據該初始姿態下手柄在空間相對于XYZ三個軸的相對角度值分別設定角度閾值范圍，并根據得到的所述手柄的相對角度值是否在所述角度閾值范圍之內判斷手柄是否處于正確的姿態。