[發(fā)明專利]一種可對手柄姿態(tài)進行定位的經(jīng)顱磁刺激儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610945178.2
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN108014420A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王旻;烏東東;李彥龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京腦泰科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61N2/02
• 分類號: A61N2/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁刺激儀，所述磁刺激儀具有手柄，其特征在于，所述磁刺激儀包括：傳感單元、處理單元，所述傳感單元用于檢測手柄的空間相對角度，并將檢測信號發(fā)送給處理單元，所述處理單元根據(jù)所述檢測信號得到所述手柄的姿態(tài)信息。

2.如權(quán)利要求1所述的磁刺激儀，其特征在于，所述磁刺激儀手柄還具有顯示單元，所述顯示單元可以用于顯示該手柄的姿態(tài)信息。

3.如權(quán)利要求1-2所述的磁刺激儀，其特征在于，所述傳感單元為安裝在手柄中的陀螺儀，所述手柄的姿態(tài)信息為所述手柄相對于空間XYZ三個軸的相對角度值。

4.如權(quán)利要求3所述的磁刺激儀，其特征在于，顯示單元可以顯示手柄的三維模型，所述三維模型有三個轉(zhuǎn)動量，分別對應(yīng)所述手柄相對于空間XYZ三個軸的相對角度值。

5.如權(quán)利要求3所述的磁刺激儀，其特征在于，所述處理單元為手柄在空間相對于XYZ三個軸的相對角度值分別設(shè)定閾值范圍，并根據(jù)得到的所述手柄的相對角度值是否在角度閾值范圍之內(nèi)判斷手柄是否處于正確的姿態(tài)。

6.如權(quán)利要求5所述的磁刺激儀，其特征在于，所述顯示單元顯示至少一個顯示模型，通過所述顯示模型的顏色變化提示所述手柄姿態(tài)是否正確。

7.如權(quán)利要求6所述的磁刺激儀，其特征在于，所述顯示模型為二維的十字、方形、圓形、橢圓形、手柄的二維模型，或者三維的立方體、柱體、十字、球體、橢球體、手柄的三維模型。

8.如權(quán)利要求5所述的磁刺激儀，其特征在于，所述磁刺激儀還包括語音單元，所述語音單元可以通過語音將手柄姿態(tài)是否正確的判斷結(jié)果提示操作者，還可以通過語音引導(dǎo)操作者進行手柄的姿態(tài)校正。

9.如權(quán)利要求5所述的磁刺激儀，其特征在于，所述處理單元可以對角度閾值進行初始化，所述處理單元允許將手柄的任意姿態(tài)作為初始姿態(tài)，并且根據(jù)該初始姿態(tài)下手柄在空間相對于XYZ三個軸的相對角度值分別設(shè)定角度閾值范圍，并根據(jù)得到的所述手柄的相對角度值是否在角度閾值范圍之內(nèi)判斷手柄是否處于正確的姿態(tài)。

10.如權(quán)利要求5所述的磁刺激儀，其特征在于，所述磁刺激儀包括報警單元，當(dāng)處理單元判斷手柄的姿態(tài)錯誤時報警單元進行報警。