[發(fā)明專利]一種用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯(lián)減振平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610944134.8
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN106627287A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝方偉;戴開宇;祝杰;丁二名;張晉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)鎮(zhèn)江流體工程裝備技術(shù)研究院
• 主分類號: B60N2/50
• 分類號: B60N2/50;B60N2/52;F16F9/53
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所32207
• 代理人: 田玉菲

1.一種用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯(lián)減振平臺，其特征在于，包括車輛座椅(1)和設(shè)置在座椅(1)底部的六自由度并聯(lián)減振結(jié)構(gòu)(2)；

所述六自由度并聯(lián)減振結(jié)構(gòu)(2)為三支鏈空間并聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括動平臺(6)、靜平臺(11)和安裝在動平臺(6)、靜平臺(11)之間結(jié)構(gòu)相同且并聯(lián)的三條支鏈；所述座椅(1)與動平臺(6)固接，靜平臺(11)固接在車輛底板上；

每條所述支鏈包括連桿A(8)、單筒單桿磁流變阻尼器(4)、連桿B(9)和單筒雙桿磁流變阻尼器(10)；所述連桿A(8)的一端與動平臺(6)的底部球副連接，另一端與連桿B(9)的一端轉(zhuǎn)動副連接，所述連桿B(9)的另一端與單筒雙桿磁流變阻尼器(10)移動副連接；所述單筒單桿磁流變阻尼器(4)的活塞桿通過球副與連桿A(8)相連，單筒單桿磁流變阻尼器(4)的缸筒通過球副與連桿B(9)相連，彈簧A(3)安裝在單筒單桿磁流變阻尼器(4)的缸筒外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯(lián)減振平臺，其特征在于，所述連桿B(9)的另一端與單筒雙桿磁流變阻尼器(10)的中部移動副連接，所述單筒雙桿磁流變阻尼器(10)的兩端分別套有彈簧B(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯(lián)減振平臺，其特征在于，三個完全相同的單筒雙桿磁流變阻尼器(10)的兩端活塞桿兩兩鉸接成三角形形狀固定在靜平臺(11)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯(lián)減振平臺，其特征在于，所述連桿A(8)的一端與動平臺(6)的底部通過球鉸接(7)連接，三個球鉸接(7)呈三角形狀均勻分布在動平臺(6)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯(lián)減振平臺，其特征在于，所述單筒雙桿磁流變阻尼器(10)包括端蓋(12)、擋圈(13)、線圈(14)、活塞(15)和活塞桿(16)；

所述線圈(14)纏繞在活塞(15)上，端蓋(12)分別固定在兩端，密封圈(17)分別安裝在端蓋(12)與活塞桿(16)之間；所述擋圈(13)分別固定活塞(15)的兩端，單筒雙桿磁流變阻尼器(10)缸筒內(nèi)裝有磁流變液體，所述活塞(15)與單筒雙桿磁流變阻尼器(10)缸筒內(nèi)壁之間間隙配合。