[發明專利]一種用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯減振平臺在審

申請號：	201610944134.8	申請日：	2016-11-02
公開（公告）號：	CN106627287A	公開（公告）日：	2017-05-10
發明（設計）人：	謝方偉;戴開宇;祝杰;丁二名;張晉	申請（專利權）人：	江蘇大學鎮江流體工程裝備技術研究院
主分類號：	B60N2/50	分類號：	B60N2/50;B60N2/52;F16F9/53
代理公司：	南京知識律師事務所32207	代理人：	田玉菲
地址：	212001 江蘇省鎮江市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于車輛座椅流變自由度并聯平臺
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及機械減振裝置領域，特指一種利用并聯結構加彈性元件、阻尼元件等組成的用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯減振平臺。

背景技術

隨著科技的發展，人們對車輛舒適程度的追求日益增加。多數非道路車輛，特別是農業拖拉機、挖溝機、推土機，在路況較差條件下行駛產生的多維振動問題已對駕駛員的健康產生愈加嚴重的影響。車輛座椅作為直接與人體接觸的裝置，是減少振動對人體影響的重要部件。由于實際的車輛座椅系統的主要振動的自由度是多種多樣的，設計一種懸掛性能優良、結構簡單，能滿足不同類型車輛需要的多自由度減振座椅系統變得尤為重要。例如：專利號為CN 101695908 A，名稱為汽車多自由度并聯減振座椅的專利，該機構的座椅結構簡單，但只能實現垂直向的主直線振動和沿水平兩軸的轉動振動的減振，無法滿足車輛座椅在不同路況工作環境下對不同自由度減振的需要。

現在大多數減振座椅被動不可控，只能用于被動減振。研究證明磁流變阻尼器具有結構簡單、響應迅速、阻尼力可調等優點，本發明利用磁流變阻尼器提高車輛座椅的減振效果。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題提供一種用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯減振平臺，在車輛座椅與車底板之間采用六自由度并聯減振機構，六自由度并聯減振機構的動平臺與靜平臺通過三條相同的支鏈并聯連接，每條支鏈由P球副、R轉動副、R轉動副、P移動副依次組成；用單筒雙桿磁流變阻尼器代替每條支鏈上的移動副，并且在轉動副處設置單筒單桿磁流變阻尼器，增強該座椅的自適應特性，本發明可滿足車輛座椅在不同路況工作環境下對不同自由度減振的需要，實現六自由度減振，快速減小或消除振動，使座椅盡快達到穩定狀態。

本發明的技術方案是：一種用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯減振平臺，其特征在于，包括車輛座椅和設置在座椅底部的六自由度并聯減振結構；

所述六自由度并聯減振結構為三支鏈空間并聯結構，包括動平臺、靜平臺和安裝在動平臺、靜平臺之間結構相同且并聯的三條支鏈；所述座椅與動平臺固接，靜平臺固接在車輛底板上；

每條所述支鏈包括連桿A、單筒單桿磁流變阻尼器、連桿B和單筒雙桿磁流變阻尼器；所述連桿A的一端與動平臺的底部球副連接，另一端與連桿B的一端轉動副連接，所述連桿B的另一端與單筒雙桿磁流變阻尼器移動副連接；所述單筒單桿磁流變阻尼器的活塞桿通過球副與連桿A相連，單筒單桿磁流變阻尼器的缸筒通過球副與連桿B相連，彈簧A安裝在單筒單桿磁流變阻尼器的缸筒外。

上述方案中，所述連桿B的另一端與單筒雙桿磁流變阻尼器的中部移動副連接，所述單筒雙桿磁流變阻尼器的兩端分別套有彈簧B。

上述方案中，三個完全相同的單筒雙桿磁流變阻尼器的兩端活塞桿兩兩鉸接成三角形形狀固定在靜平臺上。

上述方案中，所述連桿A的一端與動平臺的底部通過球鉸接連接，三個球鉸接呈三角形狀均勻分布在動平臺的底部。

上述方案中，所述單筒雙桿磁流變阻尼器包括端蓋、擋圈、線圈、活塞和活塞桿；

所述線圈纏繞在活塞上，端蓋分別固定在兩端，密封圈分別安裝在端蓋與活塞桿之間；所述擋圈分別固定活塞的兩端，單筒雙桿磁流變阻尼器缸筒內裝有磁流變液體，所述活塞與單筒雙桿磁流變阻尼器缸筒內壁之間間隙配合。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.本發明動平臺與連桿A采用球副連接，可以使動平臺只受軸向力而不受彎矩和扭矩；

2.本發明選用了三桿四副支鏈，減少了運動副的數目，使動平臺受力簡單，改善了機構的工作空間；

3.本發明使用六自由度并聯減振結構可以滿足車輛座椅對不同自由度減振的需要；

4.本發明使用磁流變阻尼器可以滿足車輛座椅對不同路況工作環境下減振的需要。

附圖說明

圖1是本發明一實施方式的一種用于車輛座椅的磁流變六自由度并聯減振平臺示意圖。