[發明專利]探測設備、探測系統及雷達成像的處理方法

在審

• 申請號: 201610943031.X
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN108020832A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 戴春楊;于彬彬
• 申請（專利權）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S13/91;G01S13/93
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種探測設備，其特征在于，包括：

圓盤，安裝在交通工具的頂端，并且所述圓盤可旋轉；

雷達，安裝在所述圓盤上，用于探測所述交通工具周圍的路況信息。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述雷達包括：

多個發射天線，用于第一發射信號，所述第一發射信號用于探測所述交通工具周圍的目標物；

多個接收天線，用于接收信號，所述接收信號為所述第一發射信號經由所述目標物反饋的回波信號，所述回波信號中攜帶有所述目標物對應的路況信息。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述多個發射天線和/或所述多個接收天線在所述圓盤邊緣按預設高度設置。

4.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述雷達還包括：

處理裝置，用于處理所述路況信息，以得到雷達成像結果；

射頻裝置，用于將所述交通工具周圍的路況信息傳輸給所述處理裝置。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述射頻裝置包括：

壓控振蕩器，用于產生第二發射信號，所述第二發射信號先經過功率放大器放大后得到所述第一發射信號，所述第一發射信號經由所述多個發射天線發射；

混頻器，用于將所述第二發射信號和所述接收信號進行混頻，并將混頻后的信號傳輸至所述處理裝置。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的設備，其特征在于，所述雷達為毫米波雷達。

7.一種探測系統，其特征在于，包括：

權利要求1至6中任一項所述的探測設備；

交通工具。

8.一種雷達成像的處理方法，其特征在于，包括：

獲取經第K個發射天線發射的信號及被第L個接收天線接收的信號，所述發射的信號和接收的信號經混頻器混頻后，得到回波數據；

對所述回波數據進行傅里葉變換，得到變換后的回波數據；

根據所述變換后的回波數據并按照第一預定算法計算圖像像素點的距離歷史，其中，所述圖像像素點為根據所述回波數據得到的雷達圖像中的像素點；

根據所述變換后的回波數據并按照第二預定算法計算所述圖像像素點的散射強度值。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述回波數據包括以下至少之一：時間參數、第K個發射天線、第L個接收天線，其中，

對所述回波數據進行傅里葉變換包括：按所述時間參數對所述回波數據進行傅里葉變換。