[發明專利]一種無人駕駛太陽能漁業輔助三體船

有效

• 申請號: 201610941160.5
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN106494579B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 司鴻翔;楊松林;陳姝;唐滔;鐘鑫;潘松;黃永成;徐同慶
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B1/12;B63H21/17;G01D21/02;A01K61/80
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 李曉靜

技術領域

本發明涉及無人駕駛太陽能漁業輔助三體船，屬于船舶工程技術領域。

背景技術

三體船是一種新型的優良高速船型，與單體船相比，這種船型最突出的優點是穩定性好、燃料消耗低、高速航行時興波阻力小和操縱性良好。具有優越的穩性、耐波性、機動性和隱身性，在軍用船舶和民用船舶領域內，正在得到廣泛的應用。

漁業輔助無人艇是一種新型的漁業養殖輔助工具，而水面無人艇是一種具有自主規劃、自主航行、自主環境感知能力的全自主型無人船舶，以及非自主航行的遙控型無人船艇和按照內置程序航行并執行任務的半自主型無人船艇，它集船舶設計、人工智能、信息處理及運動控制等專業技術為一體。喂食系統是一種新型的輔助飼養工具，針對養殖水域寵物喂食：對具體食物投放時間點的控制，對食物投放量的控制，對食物保持清潔，對寵物進行定時提醒喂食，設定寵物的喂食時間的長短，對食物殘渣的清理工作。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提出一種無人駕駛太陽能漁業輔助三體船，可平穩、靈活到達養殖區域，進行巡邏，對水質進行監測。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明的無人駕駛太陽能漁業輔助三體船，包括左側主體、右側主體和位于左側主體與右側主體之間的小片體，所述小片體分別與左側主體和右側主體通過連接橋支架連接，在連接橋支架上方設有甲板，甲板上方設有上層建筑，所述左側主體和右側主體下方均設有電傳動裝置，在上層建筑中設有水質檢測裝置，在甲板上鋪設有若干塊太陽能板，太陽能板與太陽能蓄電池連接，甲板尾部設有自主拋食系統，所述自主拋食系統與控制系統連接。

作為優選，所述電傳動裝置包含傳動電機、萬向聯軸節、傳動軸和支撐軸承，所述傳動電機通過萬向聯軸節與傳動軸一端相連，傳動軸通過支撐軸承支撐，傳動軸另一端伸出三體船尾部，與推進器固定連接。

作為優選，所述左側主體和右側主體的前端分別超出小片體前端，形成魚叉狀流線型弧線。

作為優選，所述水質檢測裝置包括PH檢測裝置、水濁度檢測裝置和含氧量檢測裝置。

作為優選，所述甲板上設置有風力驅鳥器。

作為優選，所述自主拋食系統包含拋食電機、五棱柱塔型拋食箱、拋食固定通道和電機轉動打板，所述五棱柱塔型拋食箱內設有折彎狀的拋食固定通道，拋食固定通道的開口朝斜上方，在拋食固定通道折彎處安裝有拋食電機，拋食電機的電機軸上安裝有電機轉動打板，通過電機轉動打板的轉動將拋食固定通道內的魚食拋向船體外。

作為優選，所述上層建筑內安裝有定位裝置，定位裝置與控制系統連接。

作為優選，所述左側主體和右側主體外側均設有循環增氧泵裝置。

作為優選，所述上層建筑上安裝有基板，若干個太陽能板鋪設在基板上，所述基板通過膠水粘在上層建筑上，基板可繞膠水粘接處轉動，轉動角度為±10°，在基板下方設有若干組調整基板角度的傳動裝置，傳動裝置與控制系統連接，傳動裝置安裝在甲板上。

作為優選，所述傳動裝置有三組，三組呈正三角形分布，所述傳動裝置包含舵機和連接桿，所述舵機通過定位豆與連接桿連接，舵機與控制系統連接，連接桿的中部鉸接在支架上，支架安裝在甲板上，通過舵機帶動連接桿上下移動，從而通過連接桿的上下移動頂住基板，調整基板的轉動角度。本發明以三體船為載體，擺脫了傳統的以單體船為載體的相關工程船舶的限制，充分利用三體船的穩性好、航行阻力小、適航性佳的優點，在甲板表面90％設置太陽能板的太陽能供蓄電系統，在光線足夠的露天場地進行充電可以達到19V電壓，并進行持續穩定的充電過程，可為無人艇上的蓄電池10小時即可充滿電。自主拋食時，對魚類進行喂食，可平穩、靈活、快速地到達養殖區域，定時定量科學的開展投食作業，實現生長周期最優化，水產質量最優化，提高生產效率，同時還能有效避免魚食沉底導致養殖水域水質污染的發生。船體內并設置有溫度傳感器，配有水濁度測試，PH值測試，含氧量測試。上甲板設置有風力驅鳥器。本發明是在無人艇技術的基礎上進行工作的，從而不需要人去跟船工作，降低了勞動強度和使用成本。