[發(fā)明專利]一種無人駕駛太陽能漁業(yè)輔助三體船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610941160.5
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN106494579B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 司鴻翔;楊松林;陳姝;唐滔;鐘鑫;潘松;黃永成;徐同慶
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B1/12;B63H21/17;G01D21/02;A01K61/80
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 李曉靜

1.一種無人駕駛太陽能漁業(yè)輔助三體船，其特征在于：包括左側(cè)主體、右側(cè)主體和位于左側(cè)主體與右側(cè)主體之間的小片體，所述小片體分別與左側(cè)主體和右側(cè)主體通過連接橋支架連接，在連接橋支架上方設有甲板，甲板上方設有上層建筑，所述左側(cè)主體和右側(cè)主體下方均設有電傳動裝置，在上層建筑中設有水質(zhì)檢測裝置，上層建筑上鋪設有若干塊太陽能板，太陽能板與太陽能蓄電池連接，甲板尾部設有自主拋食系統(tǒng)，所述自主拋食系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接；

所述上層建筑上安裝有基板，若干個太陽能板鋪設在基板上，所述基板通過膠水粘在上層建筑上，基板可繞膠水粘接處轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為±10°，在基板下方設有若干組調(diào)整基板角度的傳動裝置，傳動裝置與控制系統(tǒng)連接，傳動裝置安裝在甲板上；

所述傳動裝置有三組，三組呈正三角形分布，所述傳動裝置包含舵機和連接桿，所述舵機通過定位豆與連接桿連接，舵機與控制系統(tǒng)連接，連接桿的中部鉸接在支架上，支架安裝在甲板上，通過舵機帶動連接桿上下移動，從而通過連接桿的上下移動頂住基板，調(diào)整基板的轉(zhuǎn)動角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛太陽能漁業(yè)輔助三體船，其特征在于：所述電傳動裝置包含傳動電機、萬向聯(lián)軸節(jié)、傳動軸和支撐軸承，所述傳動電機通過萬向聯(lián)軸節(jié)與傳動軸一端相連，傳動軸通過支撐軸承支撐，傳動軸另一端伸出三體船尾部，與推進器固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛太陽能漁業(yè)輔助三體船，其特征在于：所述左側(cè)主體和右側(cè)主體的前端分別超出小片體前端，形成魚叉狀流線型弧線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛太陽能漁業(yè)輔助三體船，其特征在于：所述水質(zhì)檢測裝置包括PH檢測裝置、水濁度檢測裝置和含氧量檢測裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛太陽能漁業(yè)輔助三體船，其特征在于：所述甲板上設置有風力驅(qū)鳥器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛太陽能漁業(yè)輔助三體船，其特征在于：所述自主拋食系統(tǒng)包含拋食電機、五棱柱塔型拋食箱、拋食固定通道和電機轉(zhuǎn)動打板，所述五棱柱塔型拋食箱內(nèi)設有折彎狀的拋食固定通道，拋食固定通道的開口朝斜上方，在拋食固定通道折彎處安裝有拋食電機，拋食電機的電機軸上安裝有電機轉(zhuǎn)動打板，通過電機轉(zhuǎn)動打板的轉(zhuǎn)動將拋食固定通道內(nèi)的魚食拋向船體外。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛太陽能漁業(yè)輔助三體船，其特征在于：所述上層建筑內(nèi)安裝有定位裝置，定位裝置與控制系統(tǒng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛太陽能漁業(yè)輔助三體船，其特征在于：所述左側(cè)主體和右側(cè)主體外側(cè)均設有循環(huán)增氧泵裝置。