[發(fā)明專利]用于懸臂式斗輪取料機(jī)的一種防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610941098.X
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN106608547A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王岳宇;孟慶耀;周泉
• 申請（專利權(quán)）人: 泰富重工制造有限公司
• 主分類號: B65G65/20
• 分類號: B65G65/20;B65G65/28;B65G65/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 熊嫻,馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于懸臂式斗輪取料機(jī)的一種防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法及裝置，屬于散料堆取設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于散料堆放時具有一個能夠保持自然穩(wěn)定狀態(tài)的最大單邊對地面角度，即安息角。在這個角度形成后，再往上堆加這種散料，就會自然溜下；而在取料過程中，如取料作業(yè)的位置不當(dāng)，使料堆的部分角度小于安息角時，料堆易發(fā)生塌方事故。取料作業(yè)時，取料作業(yè)面位置的料堆角度過小不但會引起料堆塌方，還可能導(dǎo)致斗輪、斗輪取料機(jī)、附近設(shè)備和人員的安全事故。懸臂式斗輪取料機(jī)的取料位置由懸臂的移動決定，取料位置靈活不固定，因此這種取料位置或角度不當(dāng)?shù)膯栴}很容易發(fā)生。因此開發(fā)設(shè)計(jì)一種避免懸臂式斗輪取料機(jī)取料時發(fā)生塌方的保護(hù)方法及保護(hù)裝置十分有必要。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種可以防止由于不當(dāng)取料造成料面塌方的用于懸臂式斗輪取料機(jī)的一種防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法及裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于堆取料機(jī)的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法，所述方法應(yīng)用于懸臂式斗輪堆取料機(jī)或懸臂式斗輪取料機(jī)的取料作業(yè)，測量取料面(即上層作業(yè)面)與相鄰的支撐面(即下層作業(yè)面)之間水平距離L，并根據(jù)物料的安息角設(shè)置多個報(bào)警距離值，優(yōu)選為三個報(bào)警距離值A(chǔ)₁、A₂和A₃，且A₁>A₂>A₃；其中：

當(dāng)L>A₁時，當(dāng)前取料面處于安全位置；

當(dāng)A₁<L<A₂時，當(dāng)前取料面位置已在最佳位置附近；

當(dāng)A₂<L<A₃時，當(dāng)前取料面位置已接近塌方危險(xiǎn)區(qū)域；

當(dāng)L<A₃時，當(dāng)前取料面位置已非常接近塌方危險(xiǎn)區(qū)域。

優(yōu)選的，L為料堆的支撐面與取料面的切線在水平方向上二者之間的最短距離。

優(yōu)選的，水平距離L可能存在多個檢測結(jié)果時，取大于0的最小值為測量結(jié)果。

優(yōu)選的，分別檢測取料面和支撐面的水平方向距離，計(jì)算獲得水平距離L。

優(yōu)選的，報(bào)警距離值A(chǔ)小于水平距離L，即其中d為相鄰兩作業(yè)面的兩切點(diǎn)之間的垂直距離。

優(yōu)選的，相鄰取料面的垂直距離為d，0＜d＜0.6D，D為斗輪直徑。

優(yōu)選的，根據(jù)權(quán)利要求1所述的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法，其特征在于，報(bào)警值A(chǔ)₁、A₂和A₃的設(shè)置范圍為：

本發(fā)明的另一發(fā)明目的是提供一種使用所述的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法的裝置，包括：測距傳感器、傳感器智能支架及控制器，測距傳感器通過傳感其智能支架固定于懸臂式斗輪取料機(jī)或懸臂式斗輪堆取料機(jī)上，測距傳感器及傳感器智能支架均關(guān)于斗輪呈兩側(cè)對稱設(shè)置，測距傳感器與控制器電連接，將測距傳感器將檢測到的距離信號傳遞至控制器，控制器用于對該實(shí)時距離進(jìn)行分析得出是否停止作業(yè)的結(jié)論。

優(yōu)選的，測距傳感器設(shè)于斗輪水平中軸線0.1D以上、距斗輪0.1～2m的臂架上，兩組傳感器關(guān)于斗輪呈對稱分布。

優(yōu)選的，每組傳感器至少為一個獨(dú)立的測距傳感器。

更優(yōu)選的，激光測距傳感器、二維激光掃描儀、三維激光掃描儀、超聲波距離傳感器、雷達(dá)波距離傳感器或聲納傳感器。

優(yōu)選的，根據(jù)物料不同的安息角，控制器設(shè)有多檔位開關(guān)，調(diào)節(jié)不同的物料報(bào)警距離值。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，根據(jù)物料的安息角設(shè)置3個報(bào)警距離值A(chǔ)1、A2、A3，控制器設(shè)有對應(yīng)的報(bào)警裝置，其中，

當(dāng)L>A1時，報(bào)警裝置提醒本層取料作業(yè)可繼續(xù)前進(jìn)；

當(dāng)A1<L<A2時，報(bào)警裝置提醒本層取料作業(yè)可停止；

當(dāng)A2<L<A3時，報(bào)警裝置提醒本層取料作業(yè)應(yīng)立即停止；

當(dāng)L<A3時，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警提醒。

更優(yōu)選的，控制器自動停止斗輪取料機(jī)臂架回轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動，停止斗輪取料機(jī)前進(jìn)走形運(yùn)動。

更優(yōu)選的，控制器設(shè)有屏蔽按鈕，用于屏蔽自動控制停機(jī)保護(hù)動作，僅保留報(bào)警及提示燈提示功能。

優(yōu)選的，智能支架將測距傳感器固定在懸臂式斗輪取料機(jī)或懸臂式斗輪堆取料機(jī)的臂架上。