[發(fā)明專利]用于懸臂式斗輪取料機(jī)的一種防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610941098.X
• 申請(qǐng)日: 2016-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106608547A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王岳宇;孟慶耀;周泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰富重工制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/20
• 分類號(hào): B65G65/20;B65G65/28;B65G65/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 熊嫻,馮子玲

1.用于懸臂式斗輪取料機(jī)的一種防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于懸臂式斗輪堆取料機(jī)或懸臂式斗輪取料機(jī)的取料作業(yè)，測(cè)量取料面與相鄰的支撐面之間水平距離L，并根據(jù)物料的安息角設(shè)置三個(gè)報(bào)警距離值A(chǔ)₁、A₂和A₃，且A₁>A₂>A₃；其中：

當(dāng)L>A₁時(shí)，當(dāng)前取料面處于安全位置；

當(dāng)A₁<L<A₂時(shí)，當(dāng)前取料面位置已在最佳位置附近；

當(dāng)A₂<L<A₃時(shí)，當(dāng)前取料面位置已接近塌方危險(xiǎn)區(qū)域；

當(dāng)L<A₃時(shí)，當(dāng)前取料面位置已非常接近塌方危險(xiǎn)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法，其特征在于：L為料堆的支撐面與取料面的切線在水平方向上二者之間的最短距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法，其特征在于：相鄰取料面的垂直距離為d，0＜d＜0.6D，D為斗輪直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法，其特征在于，報(bào)警值A(chǔ)₁、A₂和A₃的設(shè)置范圍為：

5.用于懸臂式斗輪取料機(jī)的一種防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)裝置，其特征在于，包括：測(cè)距傳感器、傳感器智能支架及控制器，測(cè)距傳感器通過(guò)傳感其智能支架固定于懸臂式斗輪取料機(jī)或懸臂式斗輪堆取料機(jī)上，測(cè)距傳感器及傳感器智能支架均關(guān)于斗輪呈兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，測(cè)距傳感器與控制器電連接，將測(cè)距傳感器將檢測(cè)到的距離信號(hào)傳遞至控制器，控制器用于對(duì)該實(shí)時(shí)距離進(jìn)行分析得出是否停止作業(yè)的結(jié)論。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)裝置，其特征在于：測(cè)距傳感器設(shè)于斗輪水平中軸線0.1D以上、距斗輪0.1～2m的臂架上，兩組傳感器關(guān)于斗輪呈對(duì)稱分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)裝置，其特征在于：根據(jù)物料的安息角設(shè)置3個(gè)報(bào)警距離值A(chǔ)₁、A₂、A₃，控制器設(shè)有對(duì)應(yīng)的報(bào)警裝置，其中，

當(dāng)L>A₁時(shí)，報(bào)警裝置提醒本層取料作業(yè)可繼續(xù)前進(jìn)；

當(dāng)A₁<L<A₂時(shí)，報(bào)警裝置提醒本層取料作業(yè)可停止；

當(dāng)A₂<L<A₃時(shí)，報(bào)警裝置提醒本層取料作業(yè)應(yīng)立即停止；

當(dāng)L<A₃時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警提醒。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)裝置，其特征在于：控制器自動(dòng)停止斗輪取料機(jī)臂架回轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)，停止斗輪取料機(jī)前進(jìn)走形運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)裝置，其特征在于：控制器設(shè)有屏蔽按鈕，用于屏蔽自動(dòng)控制停機(jī)保護(hù)動(dòng)作，僅保留報(bào)警及提示燈提示功能。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防不當(dāng)取料塌方的保護(hù)方法，其特征在于：智能支架將測(cè)距傳感器固定在懸臂式斗輪取料機(jī)或懸臂式斗輪堆取料機(jī)的臂架上。