[發(fā)明專利]一種胡蘿卜自動(dòng)收集的移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610940674.9
• 申請(qǐng)日: 2016-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN106276214B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹明璐;朱洪林;劉春光;譚可菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江省畜牧機(jī)械化研究所
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及胡蘿卜收集領(lǐng)域，特別是一種胡蘿卜自動(dòng)收集的移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

通常在胡蘿卜收集的時(shí)候，土地面積比較小的，采用人工進(jìn)行挖掘，土地面積比較大的采用機(jī)械進(jìn)行挖掘，人工挖掘比較費(fèi)力，效率也不高，機(jī)械挖掘，難免會(huì)有弄折的情況發(fā)生，弄折的胡蘿卜在賣相上不好看，降低經(jīng)濟(jì)的收入，埋在土里的碎胡蘿卜對(duì)土壤也會(huì)有一定的影響，因此為了減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高機(jī)械挖掘帶來(lái)的不利之處，設(shè)計(jì)一種帶有提前輔助挖掘，又能對(duì)挖掘處放一些水，便于挖掘，增大效益的裝置是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種胡蘿卜自動(dòng)收集的移動(dòng)裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種胡蘿卜自動(dòng)收集的移動(dòng)裝置，包括條形安裝基座,所述條形安裝基座上表面固定連接有條形工作箱體，所述條形工作箱體內(nèi)設(shè)有自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)，所述條形工作箱體前表面設(shè)有輔助挖掘機(jī)構(gòu)，所述條形安裝基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形工作箱體內(nèi)且位于自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)下方設(shè)有物品收集機(jī)構(gòu)，所述條形工作箱體上表面設(shè)有噴水機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)由開在條形工作箱體前表面的一號(hào)矩形開口、固定連接在條形工作箱體前表面且位于一號(hào)矩形開口下方的矩形承載板、設(shè)置在條形工作箱體內(nèi)下表面和矩形承載板上表面的兩組矩形墊片、開在每個(gè)矩形墊片上表面的一號(hào)矩形凹槽、固定連接在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上的兩組水平壓縮彈簧、固定連接在每個(gè)水平壓縮彈簧一端面上的擠壓墊片、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)的兩組水平壓縮彈簧相匹配的矩形豎直立柱、設(shè)置在每組矩形豎直立柱之間的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的滾動(dòng)輪、套裝在一組滾動(dòng)輪上的滾動(dòng)帶、固定連接在滾動(dòng)帶上表面邊緣處的多組圓形柱體、開在每個(gè)圓形柱體側(cè)表面上的一號(hào)條形凹槽、開在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的電控推桿、固定連接在每個(gè)電控推桿一端面上且與一號(hào)條形凹槽相匹配的條形夾取盒、設(shè)置在每個(gè)條形夾取盒內(nèi)且伸縮端通過(guò)條形夾取盒外的一號(hào)推動(dòng)氣缸、套裝在每個(gè)一號(hào)推動(dòng)氣缸推動(dòng)端上的電控夾取手、設(shè)置在其中一個(gè)圓形柱體側(cè)表面上的支撐架、固定連接在支撐架上表面且與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸一端面連接的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)電控夾取手上的震蕩器共同構(gòu)成的，所述條形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有矩形蓄電箱體，所述矩形蓄電箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述矩形蓄電箱體前表面設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控推桿、一號(hào)推動(dòng)氣缸、電控夾取手、震蕩器和二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述輔助挖掘機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作箱體前表面上的一組傾斜固定板、固定連接在每個(gè)傾斜固定板前表面的一組一號(hào)滑軌、設(shè)置在每組一號(hào)滑軌內(nèi)的一號(hào)電控移動(dòng)小車、固定連接在每個(gè)一號(hào)電控移動(dòng)小車前表面上的條形框架、設(shè)置在每個(gè)條形框架兩相對(duì)側(cè)表面上的一組條形切割刀、固定連接在條形工作箱體前表面且位于一組傾斜固定板上方的一組矩形墊塊、嵌裝在每個(gè)矩形墊塊前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)的條形框架相匹配的捶打桿共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)電控移動(dòng)小車和一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述物品收集機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形工作箱體兩相對(duì)側(cè)表面上的一組二號(hào)條形開口、設(shè)置在條形工作箱體內(nèi)下表面的一組承接箱體、固定連接在條形工作箱體內(nèi)下表面且位于一組承接箱體之間的條形固定塊、開在每個(gè)條形固定塊兩相對(duì)側(cè)表面上的兩組矩形豁口、嵌裝在每個(gè)矩形豁口內(nèi)且推動(dòng)端為水平的兩組二號(hào)推動(dòng)氣缸、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)推動(dòng)氣缸推動(dòng)端上且與所對(duì)應(yīng)的承接箱體相匹配的推動(dòng)連接片、嵌裝在每個(gè)承接箱體內(nèi)下表面的一組壓力傳感器共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與壓力傳感器電性連接，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與二號(hào)推動(dòng)氣缸電性連接。

所述噴水機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形工作箱體上表面的條形蓄水箱體、開在條形蓄水箱體上表面的一號(hào)進(jìn)水口、開在條形蓄水箱體前表面上一組一號(hào)圓形開口、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形開口內(nèi)的排水管、套裝在每個(gè)排水管一端面上的噴水頭、設(shè)置在每個(gè)排水管內(nèi)的電磁閥門、固定連接在條形蓄水箱體前表面且與一組一號(hào)圓形開口相對(duì)應(yīng)的一組金屬軟管、設(shè)置在每個(gè)金屬軟管和所對(duì)應(yīng)的排水管之間的一組固定卡扣共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電磁閥門電性連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形安裝基座下表面兩端的多組豎直立柱S、貫穿每個(gè)豎直立柱S的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上的一組轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的移動(dòng)滾輪共同構(gòu)成的。

所述條形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有推動(dòng)把手。