[發明專利]一種胡蘿卜自動收集的移動裝置

有效

• 申請號: 201610940674.9
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN106276214B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 曹明璐;朱洪林;劉春光;譚可菲
• 申請（專利權）人: 黑龍江省畜牧機械化研究所
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種胡蘿卜自動收集的移動裝置，包括條形安裝基座(1),其特征在于，所述條形安裝基座(1)上表面固定連接有條形工作箱體(2)，所述條形工作箱體(2)內設有自動收集機構，所述條形工作箱體(2)前表面設有輔助挖掘機構，所述條形安裝基座(1)下表面設有移動機構，所述條形工作箱體(2)內且位于自動收集機構下方設有物品收集機構，所述條形工作箱體(2)上表面設有噴水機構，所述自動收集機構由開在條形工作箱體(2)前表面的一號矩形開口(3)、固定連接在條形工作箱體(2)前表面且位于一號矩形開口(3)下方的矩形承載板(4)、設置在條形工作箱體(2)內下表面和矩形承載板(4)上表面的兩組矩形墊片(5)、開在每個矩形墊片(5)上表面的一號矩形凹槽(6)、固定連接在每個一號矩形凹槽(6)內側表面上的兩組水平壓縮彈簧(7)、固定連接在每個水平壓縮彈簧(7)一端面上的擠壓墊片(8)、設置在每個一號矩形凹槽(6)內且與所對應的兩組水平壓縮彈簧(7)相匹配的矩形豎直立柱(9)、設置在每組矩形豎直立柱(9)之間的轉動圓軸(10)、套裝在每個轉動圓軸(10)上的滾動輪(11)、套裝在一組滾動輪(11)上的滾動帶(12)、固定連接在滾動帶(12)上表面邊緣處的多組圓形柱體(13)、開在每個圓形柱體(13)側表面上的一號條形凹槽(14)、開在每個一號條形凹槽(14)內的一號圓形凹槽(15)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(15)內的電控推桿(16)、固定連接在每個電控推桿(16)一端面上且與一號條形凹槽(14)相匹配的條形夾取盒(17)、設置在每個條形夾取盒(17)內且伸縮端通過條形夾取盒(17)外的一號推動氣缸(18)、套裝在每個一號推動氣缸(18)推動端上的電控夾取手(19)、設置在其中一個圓形柱體(13)側表面上的支撐架(20)、固定連接在支撐架(20)上表面且與其中一個轉動圓軸(10)一端面連接的二號旋轉電機(21)、設置在每個電控夾取手(19)上的震蕩器(22)共同構成的，所述條形工作箱體(2)側表面上設有矩形蓄電箱體(23)，所述矩形蓄電箱體(23)內設有蓄電池(24)，所述矩形蓄電箱體(23)前表面設有控制器(25)，所述控制器(25)的輸入端通過導線與蓄電池(24)電性連接，所述控制器(25)的輸出端通過導線分別與電控推桿(16)、一號推動氣缸(18)、電控夾取手(19)、震蕩器(22)和二號旋轉電機(21)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置，其特征在于，所述輔助挖掘機構由固定連接在條形工作箱體(2)前表面上的一組傾斜固定板(26)、固定連接在每個傾斜固定板(26)前表面的一組一號滑軌(27)、設置在每組一號滑軌(27)內的一號電控移動小車(28)、固定連接在每個一號電控移動小車(28)前表面上的條形框架(30)、設置在每個條形框架(30)兩相對側表面上的一組條形切割刀(31)、固定連接在條形工作箱體(2)前表面且位于一組傾斜固定板(26)上方的一組矩形墊塊(32)、嵌裝在每個矩形墊塊(32)前表面且旋轉端為水平的一號旋轉電機(33)、套裝在每個一號旋轉電機(33)旋轉端上且與所對應的條形框架(30)相匹配的捶打桿(34)共同構成的，所述控制器(25)的輸出端通過導線分別與一號電控移動小車(28)和一號旋轉電機(33)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種胡蘿卜自動收集的移動裝置，其特征在于，所述物品收集機構由設置在條形工作箱體(2)兩相對側表面上的一組二號條形開口(35)、設置在條形工作箱體(2)內下表面的一組承接箱體(36)、固定連接在條形工作箱體(2)內下表面且位于一組承接箱體(36)之間的條形固定塊(37)、開在每個條形固定塊(37)兩相對側表面上的兩組矩形豁口(38)、嵌裝在每個矩形豁口(38)內且推動端為水平的兩組二號推動氣缸(39)、設置在每個二號推動氣缸(39)推動端上且與所對應的承接箱體(36)相匹配的推動連接片(40)、嵌裝在每個承接箱體(36)內下表面的一組壓力傳感器(41)共同構成的，所述控制器(25)的輸入端通過導線與壓力傳感器(41)電性連接，所述控制器(25)的輸出端通過導線與二號推動氣缸(39)電性連接。