[發明專利]一種帶電設備水沖洗機器人的控制方法與裝置

有效

• 申請號: 201610940650.3
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108020520B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 任春勇;鮮開義;張健
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/33
• 分類號: G01N21/33;G01R31/12;B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本發明屬于帶電設備自動化控制領域，尤其涉及一種帶電設備水沖洗機器人控制方法與裝置，其中，通過對攝像機所獲取的與水沖洗現場對應的圖像信息進行采集；根據已采集到的圖像信息進行電弧識別；若識別到水沖洗現場存在電弧，則根據圖像信息對電弧發生區域中電弧強度最大的位置進行定位；根據定位結果控制水沖洗機器人對電弧強度最大的位置執行滅弧操作，由此可實現及時發現水沖洗過程中新產生的電弧并及時消滅電弧。

技術領域

本發明屬于帶電設備自動化控制領域，尤其涉及一種帶電設備水沖洗機器人控制方法與裝置。

背景技術

目前，在對帶電設備進行水沖洗時，沖洗形成的污水會導致電弧發生，如不及時控制，將會產生不良影響。對于帶電水沖洗作業的人員而言，不能及時發現新產生電弧的部位并及時消滅電弧；對于帶電水沖洗機器人而言，它只是按照事先設定的規則對帶點設備進行水沖洗，它并不清楚哪個部位產生了電弧，也不能及時消滅電弧，從而使得電弧繼續存留，對帶電設備造成損害。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶電設備水沖洗機器人控制方法及裝置，旨在解決現有技術無法及時對帶電設備在水沖洗過程中所產生的電弧進行定位并及時消滅電弧的問題。

本發明提供了一種帶電設備水沖洗機器人的控制方法，其包括：

對所述攝像機所獲取的與水沖洗現場對應的圖像信息進行采集；

根據已采集到的所述圖像信息進行電弧識別；

若識別到水沖洗現場存在電弧，則根據所述圖像信息對電弧發生區域中電弧強度最大的位置進行定位；

根據定位結果控制所述水沖洗機器人對所述電弧強度最大的位置執行滅弧操作。

本發明還提供了一種帶電設備水沖洗機器人的控制裝置，其包括：

圖像采集單元，用于對所述攝像機所獲取的與水沖洗現場對應的圖像信息進行采集；

電弧識別單元，用于根據已采集到的所述圖像信息進行電弧識別；

定位單元，用于若所述電弧識別單元識別到水沖洗現場存在電弧，則根據所述圖像信息對電弧發生區域中電弧強度最大的位置進行定位；

滅弧控制單元，用于根據定位結果控制所述水沖洗機器人對所述電弧強度最大的位置執行滅弧操作。

本發明通過采集攝像機在水沖洗現場獲取的圖像信息，根據已采集到的圖像信息，進行電弧識別，若識別到水沖洗現場存在電弧，則根據圖像信息對電弧發生區域中電弧強度最大的位置進行定位，根據定位結果控制水沖洗機器人對所述電弧強度最大的位置執行滅弧操作，從而可實現及時發現水沖洗過程中新產生的電弧并及時消滅電弧。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例一提供的一種帶電設備水沖洗機器人的控制方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二提供的一種帶電設備水沖洗機器人的控制裝置的結構示意圖；

圖3是本發明實施例三提供的一種帶電設備水沖洗機器人的控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。