[發(fā)明專利]無人機(jī)飛行控制方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610940593.9
• 申請(qǐng)日: 2016-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN108008730A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡華智;方俊亮;陳皓東;宋晨暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州億航智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 潘桂生

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)飛行控制方法及其系統(tǒng)，其中，所述方法包括如下步驟：利用用戶的移動(dòng)智能終端內(nèi)置的第一姿態(tài)傳感器獲取自身的姿態(tài)變化信號(hào)，并根據(jù)所述姿態(tài)變化信號(hào)生成無人機(jī)飛行的飛行指令；將所述飛行指令發(fā)送至無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)；接收用戶的移動(dòng)智能終端發(fā)送的飛行指令，并根據(jù)所述飛行指令對(duì)無人機(jī)的飛行路線進(jìn)行調(diào)整。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的無人機(jī)飛行控制方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)飛行路線的快速調(diào)整，極大地降低了控制無人機(jī)飛行的操作難度；而且，利用日常生活中常用的移動(dòng)智能終端來控制無人機(jī)的飛行路線，降低了控制無人機(jī)飛行路線調(diào)整的成本，操作簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可穿戴設(shè)備的應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)飛行控制方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著可穿戴設(shè)備的快速普及和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的逐漸成熟，愈來愈多的可穿戴設(shè)備應(yīng)用到我們的日常生活中，例如，智能手表、智能手環(huán)、智能運(yùn)動(dòng)鞋和智能顯示設(shè)備等等。其中，能夠給用戶帶來沉浸式體驗(yàn)的智能顯示設(shè)備尤其受到用戶的青睞。

無人駕駛飛機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱無人機(jī))是一種無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。隨著無人機(jī)價(jià)格的平民化和無人機(jī)技術(shù)的日益成熟，攝影愛好者將攝像設(shè)備搭載在無人機(jī)上用于航拍，從而拍攝到日常攝像設(shè)備無法拍攝到的圖像或者視頻。

現(xiàn)有的無人機(jī)操控方式大多以遙控器為操作終端，即，通過用戶手持遙控器調(diào)整方位來控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)，但是，遙控器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，使用起來不僅學(xué)習(xí)成本過高，而且操作繁瑣，不利于新手快速上手。尤其是，當(dāng)用戶將無人機(jī)和智能顯示設(shè)備結(jié)合在一起，當(dāng)用戶佩戴上智能顯示設(shè)備時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)看到搭載在無人機(jī)上的攝像設(shè)備拍攝的圖像，但此時(shí)佩戴智能顯示設(shè)備的用戶無法同時(shí)操控遙控器，也就是說，以現(xiàn)有的無人機(jī)操控方式，用戶無法準(zhǔn)確地操控?zé)o人機(jī)。

綜上所述，現(xiàn)有的無人機(jī)飛行控制方法成本較高、程序繁瑣且使用不方便。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有的無人機(jī)飛行控制方法成本較高、程序繁瑣且使用不方便的技術(shù)問題，提供一種無人機(jī)飛行控制方法及其系統(tǒng)。

一種無人機(jī)飛行控制方法，包括如下步驟：

利用用戶的移動(dòng)智能終端內(nèi)置的第一姿態(tài)傳感器獲取自身的姿態(tài)變化信號(hào)，并根據(jù)所述姿態(tài)變化信號(hào)生成無人機(jī)飛行的飛行指令；

將所述飛行指令發(fā)送至無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)；

接收用戶的移動(dòng)智能終端發(fā)送的飛行指令，并根據(jù)所述飛行指令對(duì)無人機(jī)的飛行路線進(jìn)行調(diào)整。

上述無人機(jī)飛行控制方法，通過利用用戶的移動(dòng)智能終端內(nèi)置的第一姿態(tài)傳感器獲取自身的姿態(tài)變化信號(hào)，并根據(jù)所述姿態(tài)變化信號(hào)生成無人機(jī)飛行的飛行指令；將所述飛行指令發(fā)送至無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)；接收用戶的移動(dòng)智能終端發(fā)送的飛行指令，并根據(jù)所述飛行指令對(duì)無人機(jī)的飛行路線進(jìn)行調(diào)整。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的無人機(jī)飛行控制方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)飛行路線的快速調(diào)整，極大地降低了控制無人機(jī)飛行的操作難度；而且，利用日常生活中常用的移動(dòng)智能終端來控制無人機(jī)的飛行路線，降低了控制無人機(jī)飛行路線調(diào)整的成本，操作簡單。

一種無人機(jī)飛行控制方法，包括如下步驟：

接收所述用戶的移動(dòng)智能終端發(fā)送的飛行指令；其中，所述飛行指令是如上所述的飛行指令；

接收用戶的VR眼鏡發(fā)送的角度變化數(shù)據(jù)；其中，所述角度變化數(shù)據(jù)是VR眼鏡利用內(nèi)置的第二姿態(tài)傳感器獲取自身移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的姿態(tài)變化所生成的角度變化數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述角度變化數(shù)據(jù)對(duì)無人機(jī)云臺(tái)上的攝像設(shè)備的拍攝角度進(jìn)行調(diào)整；

將所述飛行指令發(fā)送至無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，對(duì)無人機(jī)的飛行路線進(jìn)行調(diào)整。

一種無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，包括：