[發(fā)明專利]一種車輛預(yù)警方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610939895.4
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN106585379A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉均;宋朝忠;歐陽張鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60K31/18
• 分類號: B60K31/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，具體涉及一種車輛預(yù)警方法及裝置。

背景技術(shù)

“十次事故九次快”，超速行駛被稱為“馬路第一殺手”。超速行駛所帶來的危害是多方面的，一是安全可靠性降低；二是碰撞時(shí)沖擊破壞力大，多為惡性事故；三是在制動(dòng)效果上，車速每增加一倍，制動(dòng)距離約增加四倍；四是超速行駛時(shí)駕駛員精神緊張，心理和生理能量消耗大，容易疲勞；五是在彎道上行駛，車輛的穩(wěn)定性降低，車速越快越易發(fā)生翻車事故。因此，禁止機(jī)動(dòng)車超速非常必要，駕駛?cè)送ǔＪ褂肎PS導(dǎo)航儀或者使用電子狗等進(jìn)行超速預(yù)警。現(xiàn)有的預(yù)警方法主要分為固定測速預(yù)警和流動(dòng)測速預(yù)警。固定測速，是通過數(shù)據(jù)采集后，將數(shù)據(jù)記憶在電子地圖或者數(shù)據(jù)包里面，接近測速點(diǎn)時(shí)，設(shè)備會(huì)提示駕駛員，前方有電子眼測速。一般，GPS導(dǎo)航儀就具備固定測速的能力。流動(dòng)測速，是通過雷達(dá)探測器，探測到電子眼發(fā)射出來的雷達(dá)波，就會(huì)自動(dòng)提醒駕駛員，小心前方有測速設(shè)備。

但是，無論采用哪一種預(yù)警方法，現(xiàn)有的超速預(yù)警方法僅能針對測速點(diǎn)或者電子眼進(jìn)行預(yù)警，而對于沒有測速點(diǎn)卻依舊存在限制速度的路段則無法進(jìn)行預(yù)警。例如，根據(jù)交通法規(guī)定，在沒有道路中心線的公路上限速40公里；城市道路限速30公里；同一方向只有一條機(jī)動(dòng)車道的公路限速70公里；同一方向只有一條機(jī)動(dòng)車道的城市道路限速50公里；車輛進(jìn)出非機(jī)動(dòng)車道、鐵路道口、急轉(zhuǎn)彎、窄橋及掉頭、轉(zhuǎn)彎、下陡坡限速為30公里；遇到雨天、霧天、雪天、沙塵、冰雹，能見度小于50米時(shí)，限速為30公里；高速公路上遇到霧雨雪沙塵冰雹能見度小于200米的情形時(shí)，限速60公里，能見度小于100米，車速小于40公里，能見度小于50米，限速20公里；高速公路同一方向有2條車道，最左側(cè)車速最低為100公里；高速公路上同一方向有3條車道，最左側(cè)車速最低為110公里，中間的為90公里等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛預(yù)警方法及裝置，以期減少超速駕駛行為的發(fā)生，降低交通事故的發(fā)生率。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種車輛預(yù)警方法，包括：

通過安裝在車輛預(yù)設(shè)位置的攝像裝置獲取所述車輛行駛前方的環(huán)境圖像信息；

基于所述環(huán)境圖像信息，確定所述環(huán)境圖像信息對應(yīng)的速度閾值；

在檢測到所述車輛的行駛速度大于或等于所述速度閾值時(shí)，生成報(bào)警信息。

可選的，所述基于所述環(huán)境圖像信息，確定所述環(huán)境圖像信息對應(yīng)的速度閾值，包括：

基于所述環(huán)境圖像信息，確定所述車輛行駛前方的環(huán)境的可見度；

基于所述車輛行駛前方的環(huán)境的可見度，確定所述可見度對應(yīng)的速度閾值。

可選的，所述環(huán)境圖像信息包括所述車輛行駛前方的道路圖像信息，和/或所述車輛行駛前方的安全標(biāo)牌圖像信息。

可選的，當(dāng)所述環(huán)境圖像信息包括所述車輛行駛前方的道路信息時(shí)，所述基于所述環(huán)境圖像信息，確定所述環(huán)境圖像信息對應(yīng)的速度閾值，包括：

基于所述車輛行駛前方的環(huán)境圖像信息，確定所述車輛當(dāng)前行駛的車道；

基于所述車輛當(dāng)前行駛的車道，確定所述車道對應(yīng)的速度閾值；

或者，當(dāng)所述環(huán)境圖像信息包括所述車輛行駛前方的安全標(biāo)牌圖像信息時(shí)，所述基于所述環(huán)境圖像信息，確定所述環(huán)境圖像信息對應(yīng)的速度閾值，包括：

基于所述車輛行駛前方的環(huán)境圖像信息，提取所述環(huán)境圖像信息中包括的安全標(biāo)牌圖像信息；

基于所述安全標(biāo)牌圖像信息，確定所述安全標(biāo)牌圖像信息對應(yīng)的速度閾值；

或者，當(dāng)所述環(huán)境圖像信息包括車輛行駛前方的道路信息和安全標(biāo)牌圖像信息時(shí)，所述基于所述環(huán)境圖像信息，確定所述環(huán)境圖像信息對應(yīng)的速度閾值，包括：

基于所述車輛行駛前方的環(huán)境圖像信息，確定所述車輛當(dāng)前行駛的車道以及所述環(huán)境圖像信息中包括的安全標(biāo)牌圖像信息；

基于所述車輛當(dāng)前行駛的車道，確定所述車道對應(yīng)的第一速度閾值；

基于所述安全標(biāo)牌圖像信息，確定所述安全標(biāo)牌圖像信息對應(yīng)的第二速度閾值；

將所述第一速度閾值和所述第一速度閾值中較小的速度閾值確定為所述環(huán)境圖像信息對應(yīng)的速度閾值。

可選的，所述車輛的行駛速度為所述車輛在當(dāng)前時(shí)刻的行駛速度，或者，所述車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的平均速度，其中所述預(yù)設(shè)時(shí)間段包括所述當(dāng)前時(shí)刻。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種車輛預(yù)警裝置，包括：

獲取單元，用于通過安裝在車輛預(yù)設(shè)位置的攝像裝置獲取所述車輛行駛前方的環(huán)境圖像信息；