[發明專利]一種車輛預警方法及裝置

在審

• 申請號: 201610939895.4
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN106585379A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 劉均;宋朝忠;歐陽張鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60K31/18
• 分類號: B60K31/18
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

1.一種車輛預警方法，其特征在于，所述方法包括：

通過安裝在車輛預設位置的攝像裝置獲取所述車輛行駛前方的環境圖像信息；

基于所述環境圖像信息，確定所述環境圖像信息對應的速度閾值；

在檢測到所述車輛的行駛速度大于或等于所述速度閾值時，生成報警信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述環境圖像信息，確定所述環境圖像信息對應的速度閾值，包括：

基于所述環境圖像信息，確定所述車輛行駛前方的環境的可見度；

基于所述車輛行駛前方的環境的可見度，確定所述可見度對應的速度閾值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述環境圖像信息包括所述車輛行駛前方的道路圖像信息，和/或所述車輛行駛前方的安全標牌圖像信息。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，

當所述環境圖像信息包括所述車輛行駛前方的道路信息時，所述基于所述環境圖像信息，確定所述環境圖像信息對應的速度閾值，包括：

基于所述車輛行駛前方的環境圖像信息，確定所述車輛當前行駛的車道；

基于所述車輛當前行駛的車道，確定所述車道對應的速度閾值；

或者，當所述環境圖像信息包括所述車輛行駛前方的安全標牌圖像信息時，所述基于所述環境圖像信息，確定所述環境圖像信息對應的速度閾值，包括：

基于所述車輛行駛前方的環境圖像信息，提取所述環境圖像信息中包括的安全標牌圖像信息；

基于所述安全標牌圖像信息，確定所述安全標牌圖像信息對應的速度閾值；

或者，當所述環境圖像信息包括車輛行駛前方的道路信息和安全標牌圖像信息時，所述基于所述環境圖像信息，確定所述環境圖像信息對應的速度閾值，包括：

基于所述車輛行駛前方的環境圖像信息，確定所述車輛當前行駛的車道以及所述環境圖像信息中包括的安全標牌圖像信息；

基于所述車輛當前行駛的車道，確定所述車道對應的第一速度閾值；

基于所述安全標牌圖像信息，確定所述安全標牌圖像信息對應的第二速度閾值；

將所述第一速度閾值和所述第一速度閾值中較小的速度閾值確定為所述環境圖像信息對應的速度閾值。

5.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，

所述車輛的行駛速度為所述車輛在當前時刻的行駛速度，或者，所述車輛在預設時間段內的平均速度，其中所述預設時間段包括所述當前時刻。

6.一種車輛預警裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于通過安裝在車輛預設位置的攝像裝置獲取所述車輛行駛前方的環境圖像信息；

確定單元，用于基于所述環境圖像信息，確定所述環境圖像信息對應的速度閾值；

報警單元，用于在檢測到所述車輛的行駛速度大于或等于所述速度閾值時，生成報警信息。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述確定單元，具體用于基于所述環境圖像信息，確定所述車輛行駛前方的環境的可見度；基于所述車輛行駛前方的環境的可見度，確定所述可見度對應的速度閾值。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述環境圖像信息包括所述車輛行駛前方的道路圖像信息，和/或所述車輛行駛前方的安全標牌圖像信息。