[發明專利]四電機直接驅動系統

在審

• 申請號: 201610939184.7
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN106965658A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 賴升甫
• 申請（專利權）人: 昶洧新能源汽車發展有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60L15/20
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所31259
• 代理人: 脫穎

技術領域

本發明涉及一種車輛驅動系統，更具體地，涉及一種用于電動車輛的驅動系統。

背景技術

電動車輛正成為具有內燃機的傳統車輛的越來越可行的替代品。電動車輛具有緊湊、設計簡單、和潛在地更環保(取決于電動車輛中所使用的電力原始生成的方法)的優點。隨著全球儲油量日益枯竭，使用可再生能源代替汽油對車輛供能的前景具有明顯的優點。

電動車輛和/或混合動力車輛的制造商在將電動機配置到車輛中時一般采用兩種方法之一。第一種方法是將電動機平行于內燃機或替代內燃機放置在車輛中，從而利用傳動系統和變速箱的現有結構來向車軸和車輪輸送功率。第二種方法是將電動機直接放置到車輪的內腔中。輪內電機具有高度簡單和緊湊的優點。這類系統的缺點在于，放置在車輪內的額外重量增加了車輛的非簧載質量，這對車輛乘坐和操控造成不利影響。

發明內容

本公開的示例性實施例可以解決以上指出的問題中的至少一些問題。例如，本公開的一些實施例通過消除對傳動系統或變速箱系統的需要而克服了當前電動車輛的局限性。一方面，本公開涉及一種驅動系統。所述驅動系統可以具有兩個或更多個電動機，每個電動機具有電壓輸入，所述電動機連接至車輛的車軸和輪胎上。變量輸入控制器可以提供向車輛控制單元提供指示所述變量輸入控制器的當前操作位置的信號。所述車輛控制單元從所述變量輸入控制器獲取信息并且確定要向所述電動機的電壓輸入中的每個電壓輸入發送多少功率。

在一些實例中，所述驅動系統可以包括將直流電壓變換成交流電壓的逆變器。逆變器可以接收車輛控制單元的輸出信號并且在電壓進入電動機之前改變電壓。編碼器可以被放置在電動機附近或電動機上。編碼器記錄電動機的機械輸出并且將信息發送至車輛控制單元。變量輸入控制器的實例可以包括加速器踏板、制動器踏板和方向盤。

在一些實例中，車輛控制單元方便了差別傳動。例如，車輛控制單元可以被配置成將不均勻的電壓分配給不同的電動機，從而使得連接至這些電動機的輪胎可以以不同的速度轉動。作為一個實施例，車輛控制單元，具體為功率分配部件，可以被配置成能夠生成控制信號以實現對不同的電動機的不均勻電壓輸入，從而方便車輪轉向。這些電動機可以與這些連接的車輪分開或不同。

本發明的附加特征、優點和實施例可以從對以下具體實施方式、附圖、和權利要求書的考慮中進行闡述或變得清楚。而且，應理解到，前述發明內容和以下具體實施方式都是示例性的而且旨在提供進一步解釋，但不限制所要求的本發明的范圍。然而，具體實施方式和特定實例僅指示本發明的優選實施例。從該具體實施方式中，在本發明的精神和范圍內的不同變化和修改對于本領域技術人員將變得明顯。

附圖說明

結合在本說明書中并構成其一部分的附圖(被包括用于提供對本發明的進一步理解)圖示了本發明的實施例并且與具體實施方式一起用于解釋本發明的原理。沒有嘗試比本發明的基本理解可能所需的更詳細地和以可將其實踐所用的各種方式示出本發明的結構細節。在附圖中：

圖1示出了驅動系統的示例性實施例的系統圖。

圖2示出了車輛控制單元的示例性實施例的系統圖。

圖3示出了具有編碼器的驅動系統的示例性實施例的系統圖。

圖4示出了具有編碼器的車輛控制單元的示例性實施例的系統圖。

圖5示出了根據本公開的示例性實施例的四電機直接驅動系統的俯視圖。

圖6示出了根據本公開的示例性實施例的四電機直接驅動系統的后視圖。

圖7示出了根據本公開的示例性實施例的、利用等速萬向節的四電機直接驅動系統的后視圖。

圖8示出了利用樞轉系統的四電機直接驅動系統的后視圖。

圖9示出了四電機直接驅動系統的后視圖，演示了不同部件如何相互作用。

圖10示出了根據本公開的示例性實施例的驅動車輛的方法的流程圖。

圖11示出了可以用于執行所討論的操作中的一項或多項操作的經簡化的計算機系統。

圖12示出了驅動系統的示例性實施例的系統構架圖。

在附圖中，相似的部件和/或特征可以具有相同的數字參考標記。進一步地，可以通過以下參考標記按照在相似部件之間進行區分的字母來區分相同類型的不同部件。如果說明書中僅使用第一數字參考標記，則描述適用于具有同一第一數字參考標記的相似部件中的任一個部件和/或相似特征中的任一特征，而不管字母后綴如何。

具體實施方式