[發明專利]四電機直接驅動系統

在審

• 申請號: 201610939184.7
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN106965658A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 賴升甫
• 申請（專利權）人: 昶洧新能源汽車發展有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60L15/20
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所31259
• 代理人: 脫穎

1.一種車輛驅動系統，包括：

兩個或更多個電動機，其中，所述兩個或更多個電動機中的每個具有電壓輸入；

變量輸入控制器，所述變量輸入控制器被配置成提供指示所述變量輸入控制器的操作位置的信號；

兩個或更多個車輪，其中，所述兩個或更多個車輪中的每個通過車軸連接至所述兩個或更多個電動機之一；以及

車輛控制單元，所述車輛控制單元被配置成控制所述兩個或更多個電動機的電壓輸入，其中，所述車輛控制單元被進一步配置成：

接收指示所述變量輸入控制器的操作位置的信息；

基于接收到的信息確定所述兩個或更多個電動機的電壓輸入；并且生成控制信號以實現對所述兩個或更多個電動機的所述電壓輸入。

2.如權利要求1所述的車輛驅動系統，進一步包括：

逆變電壓的兩個或更多個電力逆變設備，其中，所述兩個或更多個電力逆變設備中的每個被配置成從所述車輛控制單元接收輸入并且向所述兩個或更多個電動機之一輸出電壓。

3.如權利要求2所述的車輛驅動系統，進一步包括：

兩個或更多個編碼器，其中，所述兩個或更多個編碼器中的每個被配置成記錄所述兩個或更多個電動機之一的機械輸出。

4.如權利要求3所述的車輛驅動系統，其中，所述兩個或更多個編碼器中的每個包含反饋到所述車輛控制單元的輸出。

5.如權利要求4所述的車輛驅動系統，其中，存在四個電動機、四個車輪、四個電力逆變設備和四個編碼器。

6.如權利要求5所述的車輛驅動系統，進一步包括：

加速器踏板；

制動器踏板；以及

方向盤。

7.如權利要求6所述的車輛驅動系統，其中，所述變量輸入控制器是以下各項中的一項或多項：所述加速器踏板、所述制動器踏板和所述方向盤。

8.如權利要求7所述的車輛驅動系統，其中，所述車輛控制單元被配置成基于從所述加速器踏板、所述制動器踏板、所述方向盤和所述四個編碼器接收的信號來控制所述四個電動機的電壓輸入。

9.如權利要求7所述的車輛驅動系統，其中，從所述四個電動機、由所述四個編碼器記錄的機械輸出是每個電機的轉速。

10.如權利要求7所述的車輛驅動系統，其中，從所述四個電動機、由所述四個編碼器記錄的機械輸出是每個電機的切向速度。

11.如權利要求1所述的車輛驅動系統，其中，所述兩個或更多個車輪中的每個在沒有使用傳動齒輪的情況下連接至所述兩個或更多個電動機之一。

12.如權利要求1所述的車輛驅動系統，其中，所述車輛控制單元被配置成生成控制信號以實現對所述兩個或更多個電動機的不均勻電壓輸入，從而方便車輪轉向。

13.如權利要求1所述的車輛驅動系統，其中，所述兩個或更多個電動機包括附接至左后車輪的左后電機和附接至右后車輪的右后電機，并且其中，所述左后電機和所述右后電機被布置成使得它們被安置在所述車輛驅動系統的底部。

14.如權利要求1所述的車輛驅動系統，其中，所述兩個或更多個電動機中的每個電動機與所述兩個或更多個車輪中的每個車輪分開且與其不同。