[發明專利]駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法

在審

• 申請號: 201610937638.7
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN107972664A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 李靖敏
• 申請（專利權）人: 阿爾派株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 李馨

技術領域

本發明涉及了駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法，尤其涉及了當車輛想要進行車道變更的時候，對行駛在相鄰車道的車輛的類型進行判斷，再根據判斷結果預算出向該車道進行車道變更的危險系數，根據此危險系數輔助車輛進行車道變更的駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法。

背景技術

現有的技術中，存在因為某些外在環境的原因或者駕駛者本身想要變更車道時，首先需要檢測出自車與其他車輛的相對距離以及相對速度，再利用檢測出的上述數據判斷是否能夠進行車道變更的技術。

例如，文獻日本特開2009-78735號公報中記載了：檢測出自車與其它車輛的相對距離以及相對速度，再根據該相對距離以及相對速度計算出自車想要進行車道變更時車輛與其他車輛發生碰撞的危險系數，最后再根據相對距離、相對速度以及碰撞危險系數判斷是否可以進行車道變更。

但是，上述技術中，車輛在復雜的環境中變更車道時，即使能準確地檢測出與其它車輛的相對距離、相對速度以及利用這些數據準確判斷出能夠進行車道變更的情況下，但在車道變更之后，如果自車的前方與后方都是大型車輛時，當自車前方遇到突發狀況進行急剎車時，行駛在后面的大型車由于有很大的慣性，很容易引起追尾等交通事故，從而造成不必要的麻煩。

專利文獻1：日本特開2009-78735號公報

發明內容

本發明是為了解決上述現有技術中存在的問題而做出的發明，目的在于提供一種駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法，能夠在車輛想要進行車道變更的時候，對行駛在相鄰車道的車輛的類型進行判斷，再根據判斷結果預算出向該車道進行車道變更的危險系數，根據此危險系數輔助車輛進行車道變更。

為了達成上述目的，本發明提供的駕駛輔助裝置，具有：車輛從自車所行駛的車道向相鄰車道進行車道變更時開始實施車道變更輔助的輔助開始部；檢測自車行駛信息的自車信息檢測部；檢測自車所行駛車道的側方車道上行駛車輛的行駛信息的側方車輛信息檢測部；根據由上述自車信息檢測部以及上述側方車輛信息檢測部檢測出的各個車輛的行駛信息，判斷自車能否向側方車道進行車道變更的車道能否變更判斷部；車輛類型檢測部，檢測出在側方車道上行駛的車輛的車輛類型；車道變更評價部，當上述輔助開始部對自車車道變更開始輔助且由車道能否變更判斷部判斷出上述車道變更可以實施的情況下，則根據上述車輛類型檢測部檢測出的車輛的類型對上述車道變更的危險系數進行評價；以及車道變更決定部，根據上述車道變更評價部評估出的危險系數決定是否實施本次車道變更。

還有，本發明提供的駕駛輔助裝置，還具有：車道變更輔助部，根據上述車道變更決定部所作的決定，對手動駕駛模式以及自動駕駛控制模式兩種模式中的任何一個模式下進行的車道變更進行輔助。

還有，本發明提供的駕駛輔助裝置，自車所行駛的車道出現擁堵、事故等妨礙交通行進的情況時，上述輔助開始部即認為車道變更輔助開始。

還有，本發明提供的駕駛輔助裝置，當駕駛者對方向指示器有操作時，上述輔助開始部即認為車道變更輔助開始。

還有，本發明提供的駕駛輔助裝置，當上述車輛類型為大型車輛時，上述車道變更評價部即將上述危險系數評價為大；當上述車輛類型為小型車輛時，上述車道變更評價部即將上述危險系數評價為小。

還有，本發明提供的駕駛輔助裝置，上述車輛類型中的大型車指的是貨車、客車等；上述車輛類型中的小型車指的是輕型汽車、轎車等。

還有，本發明提供的駕駛輔助裝置，當上述車道能否變更判斷部判斷出自車能夠向上述自車所行駛的車道側方的任何一個車道進行變更時，上述車道變更決定部將由上述車道變更評價部評價出的向側方車道進行車道變更的危險系數進行比較，選擇危險系數較小的一側相鄰車道進行車道變更。

還有，本發明提供的駕駛輔助裝置，上述車道能否變更判斷部，根據上述自車信息檢測部以及上述側方車輛信息檢測部檢測出的上述各個車輛的行駛信息計算出的自車與上述側方車輛之間的相對距離以及相對速度，判斷能否向上述側方車道進行車道變更。