[發明專利]駕駛輔助裝置以及駕駛輔助方法

在審

• 申請號: 201610937638.7
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN107972664A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 李靖敏
• 申請（專利權）人: 阿爾派株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 李馨

1.一種駕駛輔助裝置，具有車輛從自車所行駛的車道向側方車道進行車道變更時開始實施車道變更輔助的輔助開始部；檢測自車行駛信息的自車信息檢測部；檢測自車所行駛車道的側方車道上行駛的車輛的行駛信息的側方車輛信息檢測部；根據由上述自車信息檢測部以及上述側方車輛信息檢測部檢測出的各個車輛的行駛信息，判斷自車能否向側方車道進行車道變更的車道能否變更判斷部；其特征在于，具有：

車輛類型檢測部，檢測出在側方車道上行駛的車輛的車輛類型；

車道變更評價部，當上述輔助開始部對自車車道變更開始輔助且由車道能否變更判斷部判斷出上述車道變更可以實施的情況下，則上述車輛類型檢測部根據檢測出的車輛的類型對上述車道變更的危險系數進行評價；以及

車道變更決定部，根據上述車道變更評價部評估出的危險系數決定是否實施本次車道變更。

2.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，還具有：

車道變更輔助部，根據上述車道變更決定部所作的決定，對手動駕駛模式以及自動駕駛控制模式兩種模式中的任何一個模式下進行的車道變更進行輔助。

3.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

自車所行駛的車道出現擁堵、事故等妨礙交通行進的情況時，上述輔助開始部即認為車道變更輔助開始。

4.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

當駕駛者對方向指示器有操作時，上述輔助開始部即認為車道變更輔助開始。

5.如權利要求1或所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

當上述車輛類型為大型車輛時，上述車道變更評價部即將上述危險系數評價為大；當上述車輛類型為小型車輛時，上述車道變更評價部即將上述危險系數評價為小。

6.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

上述車輛類型中的大型車指的是貨車、客車；上述車輛類型中的小型車指的是輕型汽車、轎車。

7.如權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

當上述車道能否變更判斷部判斷出自車能夠向上述自車所行駛的車道的側方的任何一個車道進行車道變更時，上述車道變更決定部將由上述車道變更評價部評價出的向側方車道進行車道變更的危險系數進行比較，選擇危險系數較小的一側車道進行車道變更。

8.如權利要求7所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

上述車道變更能否判斷部，根據上述自車信息檢測部以及上述側方車輛信息檢測部檢測出的上述各個車輛的行駛信息計算出的自車與上述側方車輛之間的相對距離以及相對速度，判斷能否向上述側方車道進行車道變更。

9.一種駕駛輔助裝置的駕駛輔助方法，其特征在于，具有：

輔助開始步驟，車輛從自車所行駛的車道向側方車道進行車道變更時開始進行車道變更輔助；

自車信息檢測步驟，檢測自車行駛信息；

側方車輛信息檢測步驟，檢測自車所行駛車道的側方車道上行駛的車輛的行駛信息；

車道能否變更判斷步驟，由上述自車信息檢測步驟以及上述側方車輛信息檢測步驟檢測出的各個車輛的行駛信息，判斷自車能否向側方車道進行車道變更；

車輛類型檢測步驟，檢測出在側方車道上行駛的車輛的車輛類型；

車道變更評價步驟，當上述輔助開始步驟開始對自車即將進行的車道變更開始輔助且由車道能否變更判斷步驟判斷出上述車道變更可以實施的情況下，則上述車輛類型檢測步驟根據檢測出的車輛的類型對上述車道變更的危險系數進行評價；

車道變更決定步驟，根據上述車道變更評價步驟評估出的危險系數決定是否實施本次車道變更。