[發明專利]一種基于機器人的B超檢測方法

在審

• 申請號: 201610937090.6
• 申請日: 2016-11-01
• 公開（公告）號: CN106725591A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 彭建盛;何奇文;覃勇;彭金松
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 劉洪京

技術領域

本發明涉及B超檢測技術領域，具體地，涉及一種基于機器人的B超檢測方法。

背景技術

B超，是臨床上應用最廣泛和簡便的一種超聲診斷儀。通過B超可獲得人體內臟各器官的各種切面圖形比較清晰。B超比較適用于肝、膽腎、膀胱、子宮、卵巢等多種臟器疾病的診斷。平時說的“B超”就是向人體發射超聲波，同時接受體內臟器的反射波，將所攜信息反映在屏幕上。

超聲診斷主要應用超聲的良好指向性和與光相似的反射、散射、衰減及多普勒（Doppler）效應等物理特性，利用其不同的物理參數，使用不同類型的超聲診斷儀器，采用各種掃查方法，將超聲發射到人體內，并在組織中傳播，當正常組織或病理組織的聲阻抗有一定差異時，它們組成的界面就會發生反射和散射，再將此回聲信號接收，加以檢波等處理后，顯示為波形、曲線或圖像等。由于各種組織的界面形態、組織器官的運動狀況和對超聲的吸收程度等不同，其回聲有一定的共性和某些特性，結合生理、病理解剖知識與臨床醫學，觀察、分析、總結這些不同的規律，可對患病的部位、性質或功能障礙程度作出概括性以至肯定性的判斷。

超聲診斷由于儀器的不斷更新換代，方法簡便，報告迅速，其診斷準確率逐年提高，在國人生活質量日益提高的今天，追求更高的醫療質量和體驗成為可能。在具備優質醫療資源的醫院，通常會存在更多的求醫者。為了得到更高的醫療質量，往往需要花費更多的時間排隊等待。特別是對于B超需求者，往往是身體狀況不佳的患者，比如孕婦、傷勢嚴重者，不適合在擁擠、嘈雜的環境里長時間的等待；或者有些患者不適合移動，只能留在病房中。對這類人群進行B超檢查更是困難，需要醫護人員或家人將病床推至B超室內，檢查完后再將病人退出來送回病房，整個過程中，若遇到B超室設置較遠需要上下樓層或樓道等空間狹小，操作起來更是費時費力，同時也需要多名人員協助完成，比較浪費人力。

同時，做B超檢測往往是通過醫護人員持有超聲探頭對病人進行檢測分析，在醫療資源緊張的情況下，使得病人不能及時就醫。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出一種基于機器人的B超檢測方法，以實現B超主機和B超探頭相分離，并通過機器人進行B超檢測，并實時反饋B超檢測信息的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種基于機器人的B超檢測方法，主要包括：

步驟1：對人體進行紅外探測，判斷是否有人需要B超檢測，若有，則進行語音播報，提示人體做好B超檢測準備；

步驟2：設置于機器人手臂上的B超探頭對人體的相關部位進行檢測，并將檢測圖像無線發送至B超主機；

步驟3：通過B超主機對B超檢測圖像進行分析，輸入分析B超結果的語音；

步驟4：機器人對分析結果語音進行處理后，對分析B超結果的語音進行播報。

進一步地，步驟2中，所述B超探頭按照B超主機發送的語音命令信號進行移動，所述語音命令信號包括“上”“下”“左”“右”。

進一步地，所述B超主機與B超探頭相互獨立。

本發明各實施例的基于機器人的B超檢測方法，由于主要包括：對人體進行紅外探測，判斷是否有人需要B超檢測，若有，則進行語音播報，提示人體做好B超檢測準備；設置于機器人手臂上的B超探頭對人體的相關部位進行檢測，并將檢測圖像無線發送至B超主機；通過B超主機對B超檢測圖像進行分析，輸入分析B超結果的語音；機器人對分析結果語音進行處理后，對分析B超結果的語音進行播報；從而可以克服現有技術中B超檢測必須需要醫護人員參與，浪費人力資源，一方面，B超主機和B超探頭相互連接，不方便使用的缺陷。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。

下面通過實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

具體實施方式

以下結合對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

具體地，一種基于機器人的B超檢測方法，主要包括：

步驟1：對人體進行紅外探測，判斷是否有人需要B超檢測，若有，則進行語音播報，提示人體做好B超檢測準備；

步驟2：設置于機器人手臂上的B超探頭對人體的相關部位進行檢測，并將檢測圖像無線發送至B超主機；

步驟3：通過B超主機對B超檢測圖像進行分析，輸入分析B超結果的語音；

步驟4：機器人對分析結果語音進行處理后，對分析B超結果的語音進行播報。