[發明專利]一種基于機器人的B超檢測方法在審
| 申請號: | 201610937090.6 | 申請日: | 2016-11-01 |
| 公開(公告)號: | CN106725591A | 公開(公告)日: | 2017-05-31 |
| 發明(設計)人: | 彭建盛;何奇文;覃勇;彭金松 | 申請(專利權)人: | 河池學院 |
| 主分類號: | A61B8/00 | 分類號: | A61B8/00 |
| 代理公司: | 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249 | 代理人: | 劉洪京 |
| 地址: | 546300 廣西壯*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 機器人 檢測 方法 | ||
1.基于機器人的B超檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:對人體進行紅外探測,判斷是否有人需要B超檢測,若有,則進行語音播報,提示人體做好B超檢測準備;
步驟2:設置于機器人手臂上的B超探頭對人體的相關部位進行檢測,并將檢測圖像無線發送至B超主機;
步驟3:通過B超主機對B超檢測圖像進行分析,輸入分析B超結果的語音;
步驟4:機器人對分析結果語音進行處理后,對分析B超結果的語音進行播報。
2.根據權利要求1所述的基于機器人的B超檢測方法,其特征在于,步驟2中,所述B超探頭按照B超主機發送的語音命令信號進行移動,所述語音命令信號包括“上”“下”“左”“右”。
3.根據權利要求2所述的基于機器人的B超檢測方法,其特征在于,所述B超主機與B超探頭相互獨立。
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