[發明專利]一種電動助力車的防側翻車身系統

在審

• 申請號: 201610936957.6
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN106585766A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 葉呈艷
• 申請（專利權）人: 葉呈艷
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12;B62D37/00
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙)33215
• 代理人: 潘浙軍

技術領域

本發明涉及電動助力車，具體為一種電動助力車的防側翻車身系統。

背景技術

近年來，隨著人們生活水平的提高，電動助力車逐漸進入到普通家庭當中，其普及使用為小孩和老人的出行帶來了很大方便。

但在現有設計中，出于行車穩定和安全的考慮，大多數的電動助力車均為三輪或四輪甚至更多輪結構，雖然行駛平穩，但存在體形大、轉彎時車體易發生傾斜的問題，電動助力車轉彎時穩定性比較差，特別是在速度過快的情況下極容易側滑翻倒，存在很大的安全隱患。

發明內容

針對上述問題，本發明設計了一種電動助力車防側翻車身系統，其能主動識別車架狀態并進行車輪的實時調整，能有效減緩車身在轉彎時受到的離心力影響，保證車架轉彎平穩，避免側翻現象發生，具有調整迅速、控制精度高、安全實用的特點。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種電動助力車防側翻車身系統，包括車身車架和至少三個車輪，其中兩個車輪作為調整車輪并列對稱設置在車架兩側，其特征在于：每個所述調整車輪連接著轉向節，轉向節通過一液壓式調整機構與車架活動連接；所述車架上設有實時檢測車架平衡狀態的水平感應器，水平感應器將車架的狀態信號實時傳遞給助力車控制器，助力車控制器對接收的狀態信號進行分析處理，并在車架偏離平衡狀態時發出信號使液壓式調整機構動作，使轉向側的調整車輪相對車架上抬而另一側的調整車輪相對車架下沉。

進一步的，上述液壓式調整機構包括一液壓油缸，液壓油缸的油缸桿頭部直接與轉向節固連，液壓油缸的缸體與車架固連。

進一步的，上述液壓桿為單桿或雙桿結構。

進一步的，上述油缸桿與轉向節的連接部位設置有減震器。

進一步的，上述液壓式調整機構包括一搖臂和一液壓油缸，其中搖臂的前端與所述轉向節固連，搖臂的尾端與車架上設置的側轉軸活動連接；所述液壓油缸的油缸桿頭部與搖臂的中上部活動鉸接，液壓油缸的缸體與車架上部固連。

進一步的，上述油缸桿與搖臂的連接部位設置有減震器。

進一步的，上述兩調整車輪上兩液壓油缸通過共同的進油管連接在一起，并在進油管上設置有控制進油管相互導通的電磁閥。

進一步的，上述兩調整車輪上兩液壓油缸通過各自獨立的進油管與各自的油泵連接。

進一步的，上述調整車輪為電動助力車的動力輪或從動輪。

進一步的，上述調整車輪為電動助力車的前輪或后輪。

本發明在車架上設置有陀螺儀等檢測車架平衡狀態的平衡感應器，其可將車架的狀態信號實時傳遞給助力車控制器，并由助力車控制器對接收的信號進行分析處理，一旦車輛轉彎時因離心力而發生車架傾斜，助力車控制器就會發出信號使電磁閥打開或者驅使油泵工作使液壓油缸進行相應的進排油操作，從而使轉向側的調整車輪相對車架上抬而另一側的調整車輪相對車架下沉，實時調整轉彎時整體車架重心下降并往轉彎側內移，保證車架在轉彎時平穩不傾斜，以此來減緩車身在轉彎時受到的離心力影響，避免側翻現象發生，具有安全實用的特點。

附圖說明

圖1、本發明的平面結構正視圖；

圖2、本發明液壓式調整機構的第二種實施方式；

圖3、本發明兩液壓油缸通過共同的進油管連接的結構示意圖；

圖4、本發明兩液壓油缸通過各自的進油管與油泵連接的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種電動助力車的防側翻車身系統，包括車身車架1和至少三個車輪，其中兩個車輪作為調整車輪2并列對稱設置在車架1兩側，其他車輪（圖中未視）與調整車輪2不同軸設置。

每個所述調整車輪2連接著轉向節21，轉向節21通過一液壓式調整機構與車架1活動連接。

在本實施例中，所述的液壓式調整機構包括一液壓油缸31，液壓油缸31的油缸桿311頭部直接與轉向節21固連，液壓油缸31的缸體312與車架1固連。在以上圖示中，液壓油缸31的油缸桿311為單桿結構，在實際也可根據強度和穩定性的需要，將油缸桿311設置成并排布局的雙根結構。此外，出于提升駕駛舒適性的考慮，在油缸桿311與轉向節21的連接部位設置有減震器32，以便于減緩調整車輪2的震動對車架1造成影響。

以上結構液壓式調整機構直接通過液壓桿311的伸縮帶動調整車輪2相對車架1進行上抬和下沉操作。