[發明專利]自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201610933425.7
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108015533B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 趙振林;夏穩進;李紀如;楊明陸
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 趙文曲;薛曉偉

1.一種自動組裝裝置，用于組裝工件，該工件包括本體及插條，該本體設有通孔，該插條用于插設于該通孔中，其特征在于：該自動組裝裝置包括工作臺、送料機構、移料機構及吸料機構，該工作臺設有仿形槽，該仿形槽仿形該本體，該本體固定于該仿形槽中，該送料機構包括振動盤及推料塊，該振動盤包括主體及料道，該料道連接該主體，用于提供插條，該推料塊設有定位槽，該定位槽開設于該推料塊頂面，并延伸至該推料塊靠近該料道的側面，該定位槽連接該料道，該定位槽用于對該插條進行定位，該送料機構還包括擋料塊，該擋料塊設于該振動盤與該推料塊之間，該擋料塊設有通槽，該通槽對準該振動盤及該定位槽，該通槽與該插條形狀大小相適配，該移料機構包括支架、水平滑軌、豎直滑軌、水平驅動件及豎直驅動件，該支架設于該工作臺并位于該振動盤上方，該水平滑軌設于該支架上并由該工作臺延伸至該振動盤，該豎直滑軌滑動地設于該水平滑軌，該水平驅動件驅動該豎直滑軌于該水平滑軌運動，該吸料機構包括吸料本體、吸頭及真空發生器，該吸料本體滑動地設于該豎直滑軌，該豎直驅動件驅動該吸料本體于該豎直滑軌升降，該吸頭連接該真空發生器并由該吸料本體伸出，該吸頭頂端設有吸孔以于該定位槽中吸取該插條，并沿該水平滑軌移動到該本體上方，并將該插條插入該本體，該本體側面開設U型卡槽，該工件還包括金屬件，該金屬件呈U型并卡設在該U型卡槽內，該工作臺還包括推送機構，該推送機構包括定位吸附件、推叉、第一驅動件，該第一驅動件驅動該推叉將該金屬件推抵進入該U型卡槽，該定位吸附件通過吸附該金屬件以抵住該本體并與該推叉配合定位該本體。

2.如權利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該工作臺還包括固定機構，該固定機構包括兩個夾塊及兩個彈性件，兩個該夾塊位于該仿形槽相對兩側，該彈性件驅動該夾塊彈性夾緊該本體。

3.如權利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該送料機構還包括第二驅動件，該第二驅動件推動該推料塊平行該擋料塊移動，使該定位槽對準或遠離該通槽。

4.如權利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該吸料機構還包括判斷機構，該判斷機構包括負壓表及邏輯控制器，該負壓表連接真空發生器并與該吸頭并聯，該邏輯控制器判斷該負壓表的負壓值是否符合預設標準值，從而判斷是否吸料成功。

5.如權利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該吸頭頂端設有限位塊，用于對該插條進行定位。

6.如權利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：吸料機構還包括緩沖彈性件，該緩沖彈性件彈性抵觸該吸頭及該本體，在下降時為該吸頭提供緩沖。

7.如權利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該吸頭的吸孔為單個大孔，防止插條溢膠堵塞吸孔。

8.如權利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該吸料本體設有滑槽，該吸頭滑動地設于該滑槽中，該吸料機構包括調整滑塊，該調整滑塊包括調節桿，該調節桿一端抵觸該吸頭從而微調該吸頭位置。