[發(fā)明專利]自動組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610933425.7
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108015533B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙振林;夏穩(wěn)進(jìn);李紀(jì)如;楊明陸
• 申請（專利權(quán)）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 趙文曲;薛曉偉

一種自動組裝裝置，用于組裝工件，工件包括本體及插條。自動組裝裝置包括工作臺，送料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)及吸料機(jī)構(gòu)。工作臺設(shè)有仿形槽。送料機(jī)構(gòu)包括振動盤及推料塊。振動盤包括主體及料道，料道連接主體，用于提供插條。推料塊設(shè)有定位槽，定位槽連接料道對插條進(jìn)行定位。移料機(jī)構(gòu)包括支架、水平滑軌、豎直滑軌、水平驅(qū)動件及豎直驅(qū)動件。支架設(shè)于工作臺，水平滑軌設(shè)于支架上由工作臺延伸至振動盤，豎直滑軌滑動地設(shè)于水平滑軌，水平驅(qū)動件驅(qū)動豎直滑軌運(yùn)動。吸料機(jī)構(gòu)包括吸料本體，吸頭及真空發(fā)生器。吸料本體滑動地設(shè)于豎直滑軌，豎直驅(qū)動件驅(qū)動吸料本體升降。吸頭連接真空發(fā)生器并由吸料本體伸出以吸取插條，并移到工作臺將插條插入本體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動組裝裝置，尤其涉及一種用于組裝工件的自動組裝裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，通常需要對工件進(jìn)行組裝。現(xiàn)有方式對工件進(jìn)行組裝時，主要是通過人工手工進(jìn)行。然而，手工組裝的方式需要進(jìn)行大量重復(fù)的勞動，在浪費(fèi)人力的同時，影響組裝效率；另外，人工組裝容易產(chǎn)生誤差，無法保證組裝的精度，影響產(chǎn)品質(zhì)量，造成浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種高精度的自動組裝裝置。

一種自動組裝裝置，用于組裝工件，該工件包括本體及插條，該本體設(shè)有通孔，該插條用于插設(shè)于該通孔中，該自動組裝裝置包括工作臺，送料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)及吸料機(jī)構(gòu)，該工作臺設(shè)有仿形槽，該仿形槽仿形該本體，該本體固定于該仿形槽中，該送料機(jī)構(gòu)包括振動盤及推料塊，該振動盤包括主體及料道，該料道連接該主體，用于提供插條，該推料塊設(shè)有定位槽，該定位槽開設(shè)于該推料塊頂面，并延伸至該推料塊靠近該料道的側(cè)面，該定位槽連接該料道，該定位槽用于對該插條進(jìn)行定位，該送料機(jī)構(gòu)還包括擋料塊，該擋料塊設(shè)于該振動盤與該推料塊之間，該擋料塊設(shè)有通槽，該通槽對準(zhǔn)該振動盤及該定位槽，該通槽與該插條形狀大小相適配，該移料機(jī)構(gòu)包括支架、水平滑軌、豎直滑軌、水平驅(qū)動件及豎直驅(qū)動件，該支架設(shè)于該工作臺并位于該振動盤上方，該水平滑軌設(shè)于該支架上并由該工作臺延伸至該振動盤，該豎直滑軌滑動地設(shè)于該水平滑軌，該水平驅(qū)動件驅(qū)動該豎直滑軌于該水平滑軌運(yùn)動，該吸料機(jī)構(gòu)包括吸料本體，吸頭及真空發(fā)生器，該吸料本體滑動地設(shè)于該豎直滑軌，該豎直驅(qū)動件驅(qū)動該吸料本體于該豎直滑軌升降，該吸頭連接該真空發(fā)生器并由該吸料本體伸出，該吸頭頂端設(shè)有吸孔以于該定位槽中吸取該插條，并沿該水平滑軌移動到該本體上方，并將該插條插入該本體，該本體側(cè)面開設(shè)U型卡槽，該工件還包括金屬件，該金屬件呈U型并卡設(shè)在該U型卡槽內(nèi)，該工作臺還包括推送機(jī)構(gòu)，該推送機(jī)構(gòu)包括定位吸附件、推叉、第一驅(qū)動件，該第一驅(qū)動件驅(qū)動該推叉將該金屬件推抵進(jìn)入該U型卡槽，該定位吸附件通過吸附該金屬件以抵住該本體并與該推叉配合定位該本體。

上述的自動組裝裝置包括工作臺，送料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)及吸料機(jī)構(gòu)。工作臺用于固定工件。送料機(jī)構(gòu)用于提供插條。吸料機(jī)構(gòu)用于吸取插條并由移料機(jī)構(gòu)移動到工作臺，吸料機(jī)構(gòu)將插條插入工件后完成組裝，無需人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。插條及工件都經(jīng)過準(zhǔn)確定位，保證組裝的精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式中的工件及插條組裝后的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式中提供的自動組裝裝置的立體示意圖。

圖3是圖2所示自動組裝裝置的局部III的放大示意圖。

圖4是圖2所示自動組裝裝置的擋料塊及推料塊的立體示意圖。

圖5是圖2所示自動組裝裝置的吸料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式中提供的吸頭的立體示意圖。

圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式中提供的判斷系統(tǒng)工作原理圖。

主要元件符號說明