[發(fā)明專利]作業(yè)電機定位系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610932959.8
• 申請日: 2016-10-24
• 公開（公告）號: CN107979218A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 王曉輝;雷宛華;吳長橋
• 申請（專利權）人: 德昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26
• 代理公司: 深圳市德力知識產(chǎn)權代理事務所44265
• 代理人: 林才桂

【技術領域】

本發(fā)明涉及電機定位領域，更具體地，涉及作業(yè)用電機例如割草機的割草電機的定位系統(tǒng)與裝置。

【背景技術】

作業(yè)電機例如割草機的割草電機一般需要能調(diào)節(jié)其位置高度，以此改變割草刀片的高度，并因此在需要的情況下改變割草高度。現(xiàn)有一種利用光學傳感器來感測作業(yè)電機位置、以提供數(shù)據(jù)給處理芯片來調(diào)節(jié)刀片位置的作業(yè)電機定位裝置，然此裝置成本較高，而且采用光學傳感器，對環(huán)境的要求也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

鑒于此，本發(fā)明提供一種作業(yè)電機定位系統(tǒng)，包括：一作業(yè)電機；一作業(yè)電機升降機構，用于執(zhí)行所述作業(yè)電機的升降作業(yè)以改變所述作業(yè)電機的位置；以及一作業(yè)電機定位裝置，用于將所述作業(yè)電機定位在需要的位置，所述作業(yè)電機定位裝置包括：一記錄單元，用于記錄所述作業(yè)電機升降機構的每一節(jié)位移并在每一節(jié)位移后輸出一電信號；一計數(shù)單元，用于統(tǒng)計所述記錄單元輸出的電信號；以及一定位單元，用于根據(jù)所述計數(shù)單元的統(tǒng)計結果確定所述作業(yè)電機所處的位置以及將所述作業(yè)電機定位在需要的位置。

優(yōu)選地，所述記錄單元為一機械開關，所述機械開關包括一觸壓部，所述觸壓部在所述作業(yè)電機升降機構的每一節(jié)位移過后被所述作業(yè)電機升降機構觸壓并產(chǎn)生一電信號。

優(yōu)選地，所述作業(yè)電機升降機構包括一傳動部件，所述機械開關對應于所述傳動部件設置，并在所述傳動部件的每一節(jié)位移后被所述傳動部件觸壓并產(chǎn)生一電信號。

優(yōu)選地，所述傳動部件為一傳動齒輪副，所述機械開關對應所述傳動齒輪副的其中一齒輪的輪齒設置，并在每一輪齒經(jīng)過時被所述輪齒觸壓。

優(yōu)選地，所述計數(shù)單元設置于所述機械開關內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述作業(yè)電機定位裝置還包括一限位單元，所述限位單元用于限定所述作業(yè)電機最上與最下的終點位置。

優(yōu)選地，所述限位單元為一機械開關，所述機械開關包括一觸壓部，在所述作業(yè)電機升降機構執(zhí)行作業(yè)電機的升降作業(yè)過程中，所述觸壓部被所述作業(yè)電機升降機構的預定部位觸壓并產(chǎn)生一電信號，所述電信號輸出至所述定位單元，所述定位單元還用于在接收到所述機械開關的電信號后，停止或反向移動所述作業(yè)電機。

優(yōu)選地，所述作業(yè)電機定位裝置還包括一重置單元，所述重置單元用于重置所述計數(shù)單元。

優(yōu)選地，所述重置單元為所述機械開關，所述定位單元還用于在接收到所述機械開關的電信號后，重置所述計數(shù)單元。

優(yōu)選地，所述作業(yè)電機升降機構包括一傳動部件，所述另一機械開關對應所述傳動部件的預定位置設置，并在所述傳動部件的預定位置經(jīng)過時被觸壓并產(chǎn)生一電信號。

優(yōu)選地，所述傳動部件為一傳動齒輪副，在所述傳動齒輪副的其中一齒輪的輪緣、背離輪齒的一側設置了一突起，所述機械開關在所述突起經(jīng)過時被觸壓。

本發(fā)明還提供一種作業(yè)電機定位裝置，包括：一記錄單元，用于記錄一作業(yè)電機升降機構的每一節(jié)位移并在每一節(jié)位移后輸出一電信號，所述記錄單元為一機械開關；一計數(shù)單元，用于統(tǒng)計所述記錄單元輸出的電信號；以及一定位單元，用于根據(jù)所述計數(shù)單元的統(tǒng)計結果確定作業(yè)電機所處的位置以及將所述作業(yè)電機定位在需要的位置。

優(yōu)選地，所述機械開關包括一觸壓部，所述觸壓部在所述作業(yè)電機升降機構的每一節(jié)位移過后被所述作業(yè)電機升降機構觸壓并產(chǎn)生一電信號。

優(yōu)選地，所述機械開關對應于所述作業(yè)電機升降機構的一傳動部件設置，并在所述傳動部件的每一節(jié)位移后被所述傳動部件觸壓并產(chǎn)生一電信號。

優(yōu)選地，所述機械開關對應所述傳動部件的輪齒設置，并在每一輪齒經(jīng)過時被所述輪齒觸壓。

優(yōu)選地，所述作業(yè)電機定位裝置還包括一限位單元，所述限位單元用于限定所述作業(yè)電機最上與最下的終點位置。

優(yōu)選地，所述限位單元為另一機械開關，所述另一機械開關包括一觸壓部，所述觸壓部被所述作業(yè)電機升降機構的預定部位經(jīng)過時觸壓并產(chǎn)生一電信號，所述電信號輸出至所述定位單元，所述定位單元還用于在接收到所述另一機械開關的電信號后，停止或反向移動所述作業(yè)電機。

優(yōu)選地，所述作業(yè)電機定位裝置還包括一重置單元，所述重置單元用于重置所述計數(shù)單元。

優(yōu)選地，所述重置單元為所述另一機械開關，所述定位單元還用于在接收到所述另一機械開關的電信號后，重置所述計數(shù)單元。

優(yōu)選地，所述另一機械開關對應所述作業(yè)電機升降機構的一傳動部件的預定位置設置，并在所述傳動部件的預定位置經(jīng)過時被觸壓并產(chǎn)生一電信號。

優(yōu)選地，所述另一機械開關被設置于所述傳動部件預定位置處的突起觸壓。