[發(fā)明專利]作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610932959.8
• 申請日: 2016-10-24
• 公開（公告）號: CN107979218A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉輝;雷宛華;吳長橋
• 申請（專利權(quán)）人: 德昌電機(jī)（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26
• 代理公司: 深圳市德力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44265
• 代理人: 林才桂

1.一種作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，包括：

一作業(yè)電機(jī)；

一作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行所述作業(yè)電機(jī)的升降作業(yè)以改變所述作業(yè)電機(jī)所處的位置；以及

一作業(yè)電機(jī)定位裝置，用于將所述作業(yè)電機(jī)定位在需要的位置，其特征在于，包括：

一記錄單元，用于記錄所述作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)的每一節(jié)位移并在每一節(jié)位移后輸出一電信號；

一計數(shù)單元，用于統(tǒng)計所述記錄單元輸出的電信號；以及

一定位單元，用于根據(jù)所述計數(shù)單元的統(tǒng)計結(jié)果確定所述作業(yè)電機(jī)所處的位置以及將所述作業(yè)電機(jī)定位在需要的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述記錄單元為一機(jī)械開關(guān)，所述機(jī)械開關(guān)包括一觸壓部，所述觸壓部在所述作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)的每一節(jié)位移過后被所述作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)觸壓并產(chǎn)生一電信號。

3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)包括一傳動部件，所述機(jī)械開關(guān)對應(yīng)于所述傳動部件設(shè)置，并在所述傳動部件的每一節(jié)位移后被所述傳動部件觸壓并產(chǎn)生一電信號。

4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動部件為一傳動齒輪副，所述機(jī)械開關(guān)對應(yīng)所述傳動齒輪副的其中一齒輪的輪齒設(shè)置，并在每一輪齒經(jīng)過時被所述輪齒觸壓。

5.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述計數(shù)單元設(shè)置于所述機(jī)械開關(guān)內(nèi)部。

6.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)電機(jī)定位裝置還包括一限位單元，所述限位單元用于限定所述作業(yè)電機(jī)最上與最下的終點(diǎn)位置。

7.如權(quán)利要求6所述的作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述限位單元為一機(jī)械開關(guān)，所述機(jī)械開關(guān)包括一觸壓部，在所述作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行作業(yè)電機(jī)的升降作業(yè)過程中，所述觸壓部被所述作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)的預(yù)定部位觸壓并產(chǎn)生一電信號，所述電信號輸出至所述定位單元，所述定位單元還用于在接收到所述機(jī)械開關(guān)的電信號后，停止或反向移動所述作業(yè)電機(jī)。

8.如權(quán)利要求7所述的作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)電機(jī)定位裝置還包括一重置單元，所述重置單元用于重置所述計數(shù)單元。

9.如權(quán)利要求8所述的作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述重置單元為所述機(jī)械開關(guān)，所述定位單元還用于在接收到所述機(jī)械開關(guān)的電信號后，重置所述計數(shù)單元。

10.如權(quán)利要求7或9所述的作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)包括一傳動部件，所述機(jī)械開關(guān)對應(yīng)所述傳動部件的預(yù)定位置設(shè)置，并在所述傳動部件的預(yù)定位置經(jīng)過時被觸壓并產(chǎn)生一電信號。

11.如權(quán)利要求10所述的作業(yè)電機(jī)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動部件為一傳動齒輪副，在所述傳動齒輪副的其中一齒輪的輪緣、背離輪齒的一側(cè)設(shè)置了一突起，所述機(jī)械開關(guān)在所述突起經(jīng)過時被觸壓。

12.一種作業(yè)電機(jī)定位裝置，其特征在于，包括：

一記錄單元，用于記錄一作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)的每一節(jié)位移并在每一節(jié)位移后輸出一電信號，所述記錄單元為一機(jī)械開關(guān)；

一計數(shù)單元，用于統(tǒng)計所述記錄單元輸出的電信號；以及

一定位單元，用于根據(jù)所述計數(shù)單元的統(tǒng)計結(jié)果確定作業(yè)電機(jī)所處的位置以及將所述作業(yè)電機(jī)定位在需要的位置。

13.如權(quán)利要求12所述的作業(yè)電機(jī)定位裝置，其特征在于，所述機(jī)械開關(guān)包括一觸壓部，所述觸壓部在所述作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)的每一節(jié)位移過后被所述作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)觸壓并產(chǎn)生一電信號。

14.如權(quán)利要求13所述的作業(yè)電機(jī)定位裝置，其特征在于，所述機(jī)械開關(guān)對應(yīng)于所述作業(yè)電機(jī)升降機(jī)構(gòu)的一傳動部件設(shè)置，并在所述傳動部件的每一節(jié)位移后被所述傳動部件觸壓并產(chǎn)生一電信號。

15.如權(quán)利要求14所述的作業(yè)電機(jī)定位裝置，其特征在于，所述機(jī)械開關(guān)對應(yīng)所述傳動部件的輪齒設(shè)置，并在每一輪齒經(jīng)過時被所述輪齒觸壓。

16.如權(quán)利要求12所述的作業(yè)電機(jī)定位裝置，其特征在于，還包括一限位單元，所述限位單元用于限定所述作業(yè)電機(jī)最上與最下的終點(diǎn)位置。