[發(fā)明專利]一種用于水下機器人的自容式銥星定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610931982.5
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN107976699A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱寶彤;許以軍;劉鐵軍;石凱;尹遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01S19/34
• 分類號: G01S19/34;G01S19/14
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 李巨智

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下機器人領(lǐng)域，具體地說是一種用于水下機器人的自容式銥星定位裝置。

背景技術(shù)

隨著人類對海洋科學(xué)的不斷探索，水下機器人的應(yīng)用越來越廣泛。水下機器人在完成工作任務(wù)出水后，需要迅速搜索其出水位置并進(jìn)行回收。這就要求水下機器人裝配有快速可靠的定位裝置來告知其出水后的位置信息。由于搜索時間的未知性，對定位裝置的能源問題也提出了較高的要求。現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種節(jié)能、可靠的定位裝置，保證水下機器人工作的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種節(jié)能、可靠的用于水下機器人的自容式銥星定位裝置。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種用于水下機器人的自容式銥星定位裝置，包括

壓力檢測電路連接壓力傳感器探頭，檢測壓力傳感器探頭發(fā)送的壓力信號，轉(zhuǎn)換成潛器所在的深度信息；

壓力檢測電路設(shè)置供電開關(guān)，與銥星/GPS接收機串聯(lián)連接，控制銥星/GPS接收機的電源通斷；

銥星/GPS接收機電路連接銥星/GPS集成天線，接收潛器所在位置的GPS信息，并發(fā)送到母船；

電池連接壓力檢測電路和銥星/GPS接收機，為其供電。

所述自容式銥星定位裝置包括由罐體上蓋3、罐體外壁7和罐體底蓋13組成密閉空腔；

所述電池10通過電池托架11和電池固定架14固定在罐體底蓋13內(nèi)側(cè)，電池固定架14上方設(shè)置電路板安裝板20；

所述壓力檢測電路封裝于壓力檢測電路板18，且壓力檢測電路板18通過電路板安裝第一支架19固定于電路板安裝板20上，在壓力檢測電路板18的下端設(shè)置第三接線插座16，且第三接線插座16通過導(dǎo)線連接電池10；

所述銥星/GPS接收機電路封裝于銥星/GPS接收機電路板6，且銥星/GPS接收機電路板6通過電路板安裝第二支架8固定于電路板安裝板20上，在銥星/GPS接收機電路板6的上下兩端分別設(shè)置第一接線插座5和第二接線插座9，且第二接線插座9通過導(dǎo)線連接第三接線插座16；

所述壓力傳感器探頭12固定于罐體底蓋13外側(cè)，且通過導(dǎo)線連接第三接線插座16；

所述銥星/GPS集成天線設(shè)置于罐體上蓋3外側(cè)，且通過導(dǎo)線連接第一接線插座5。

還包括水密插座2設(shè)置于罐體上蓋3外側(cè)，且通過導(dǎo)線連接第一接線插座5，水密插座2上方擰有水密堵頭1，水密插座2用于配置深度設(shè)定值、銥星短信的發(fā)送格式、發(fā)送周期以及通過水密插座2對電池進(jìn)行充電。

當(dāng)所述壓力檢測電路檢測到潛器所在深度大于深度設(shè)定值時，壓力檢測電路自動斷開銥星/GPS接收機電路板的電源；

當(dāng)所述壓力檢測電路檢測到潛器所在深度不大于深度設(shè)定值時，壓力檢測電路自動接通銥星/GPS接收機電路板的電源。

當(dāng)潛器出水后，所述銥星/GPS集成天線可接收潛器所在位置的GPS信息，自動轉(zhuǎn)化為銥星短信發(fā)送當(dāng)前潛器位置信息給母船。

本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點：

1.本發(fā)明可自行檢測下潛深度，根據(jù)下潛深度調(diào)整接通或斷開銥星/GPS接收機電路板的電源，更大程度節(jié)約能源；

2.本發(fā)明通過銥星/GPS集成天線在潛器出水后，迅速接收潛器所在位置的GPS信息，實現(xiàn)水下機器人出水后的快速可靠定位，同時提高定位裝置的能源利用率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的控制電路框圖；

圖2是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)框圖，其中，1為水密堵頭、2為水密插座、3為罐體上蓋、4為第一導(dǎo)線、5為第一接線插座、6為銥星/GPS接收機電路板、7為罐體外壁、8為電路板安裝第二支架、9為第二接線插座、10為電池、11為電池托架、12為壓力傳感器探頭、13為罐體底蓋、14為電池固定架、15為第二導(dǎo)線，16為第三接線插座，17為第四導(dǎo)線，18為壓力檢測電路板，19為電路板安裝第一支架，20為電路板安裝板，21為第五導(dǎo)線，22為銥星/GPS集成天線。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示為本發(fā)明的控制電路框圖。