[發(fā)明專利]一種用于水下機(jī)器人的自容式銥星定位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610931982.5
• 申請(qǐng)日: 2016-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN107976699A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱寶彤;許以軍;劉鐵軍;石凱;尹遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G01S19/34
• 分類號(hào): G01S19/34;G01S19/14
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 李巨智

1.一種用于水下機(jī)器人的自容式銥星定位裝置，其特征在于，包括

壓力檢測(cè)電路連接壓力傳感器探頭，檢測(cè)壓力傳感器探頭發(fā)送的壓力信號(hào)，轉(zhuǎn)換成潛器所在的深度信息；

壓力檢測(cè)電路設(shè)置供電開關(guān)，與銥星/GPS接收機(jī)串聯(lián)連接，控制銥星/GPS接收機(jī)的電源通斷；

銥星/GPS接收機(jī)電路連接銥星/GPS集成天線，接收潛器所在位置的GPS信息，并發(fā)送到母船；

電池連接壓力檢測(cè)電路和銥星/GPS接收機(jī)，為其供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機(jī)器人的自容式銥星定位裝置，其特征在于：

所述自容式銥星定位裝置包括由罐體上蓋(3)、罐體外壁(7)和罐體底蓋(13)組成密閉空腔；

所述電池(10)通過電池托架(11)和電池固定架(14)固定在罐體底蓋(13)內(nèi)側(cè)，電池固定架(14)上方設(shè)置電路板安裝板(20)；

所述壓力檢測(cè)電路封裝于壓力檢測(cè)電路板(18)，且壓力檢測(cè)電路板(18)通過電路板安裝第一支架(19)固定于電路板安裝板(20)上，在壓力檢測(cè)電路板(18)的下端設(shè)置第三接線插座(16)，且第三接線插座(16)通過導(dǎo)線連接電池(10)；

所述銥星/GPS接收機(jī)電路封裝于銥星/GPS接收機(jī)電路板(6)，且銥星/GPS接收機(jī)電路板(6)通過電路板安裝第二支架(8)固定于電路板安裝板(20)上，在銥星/GPS接收機(jī)電路板(6)的上下兩端分別設(shè)置第一接線插座(5)和第二接線插座(9)，且第二接線插座(9)通過導(dǎo)線連接第三接線插座(16)；

所述壓力傳感器探頭(12)固定于罐體底蓋(13)外側(cè)，且通過導(dǎo)線連接第三接線插座(16)；

所述銥星/GPS集成天線設(shè)置于罐體上蓋(3)外側(cè)，且通過導(dǎo)線連接第一接線插座(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于水下機(jī)器人的自容式銥星定位裝置，其特征在于：還包括水密插座(2)設(shè)置于罐體上蓋(3)外側(cè)，且通過導(dǎo)線連接第一接線插座(5)，水密插座(2)上方擰有水密堵頭(1)，水密插座(2)用于配置深度設(shè)定值、銥星短信的發(fā)送格式、發(fā)送周期以及通過水密插座(2)對(duì)電池進(jìn)行充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機(jī)器人的自容式銥星定位裝置，其特征在于：

當(dāng)所述壓力檢測(cè)電路檢測(cè)到潛器所在深度大于深度設(shè)定值時(shí)，壓力檢測(cè)電路自動(dòng)斷開銥星/GPS接收機(jī)電路板的電源；

當(dāng)所述壓力檢測(cè)電路檢測(cè)到潛器所在深度不大于深度設(shè)定值時(shí)，壓力檢測(cè)電路自動(dòng)接通銥星/GPS接收機(jī)電路板的電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機(jī)器人的自容式銥星定位裝置，其特征在于：

當(dāng)潛器出水后，所述銥星/GPS集成天線可接收潛器所在位置的GPS信息，自動(dòng)轉(zhuǎn)化為銥星短信發(fā)送當(dāng)前潛器位置信息給母船。