[發(fā)明專利]一種用于水下機器人的自容式銥星定位裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610931982.5
• 申請日: 2016-10-25
• 公開（公告）號: CN107976699A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱寶彤;許以軍;劉鐵軍;石凱;尹遠
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01S19/34
• 分類號: G01S19/34;G01S19/14
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 李巨智

1.一種用于水下機器人的自容式銥星定位裝置，其特征在于，包括

壓力檢測電路連接壓力傳感器探頭，檢測壓力傳感器探頭發(fā)送的壓力信號，轉(zhuǎn)換成潛器所在的深度信息；

壓力檢測電路設(shè)置供電開關(guān)，與銥星/GPS接收機串聯(lián)連接，控制銥星/GPS接收機的電源通斷；

銥星/GPS接收機電路連接銥星/GPS集成天線，接收潛器所在位置的GPS信息，并發(fā)送到母船；

電池連接壓力檢測電路和銥星/GPS接收機，為其供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機器人的自容式銥星定位裝置，其特征在于：

所述自容式銥星定位裝置包括由罐體上蓋(3)、罐體外壁(7)和罐體底蓋(13)組成密閉空腔；

所述電池(10)通過電池托架(11)和電池固定架(14)固定在罐體底蓋(13)內(nèi)側(cè)，電池固定架(14)上方設(shè)置電路板安裝板(20)；

所述壓力檢測電路封裝于壓力檢測電路板(18)，且壓力檢測電路板(18)通過電路板安裝第一支架(19)固定于電路板安裝板(20)上，在壓力檢測電路板(18)的下端設(shè)置第三接線插座(16)，且第三接線插座(16)通過導線連接電池(10)；

所述銥星/GPS接收機電路封裝于銥星/GPS接收機電路板(6)，且銥星/GPS接收機電路板(6)通過電路板安裝第二支架(8)固定于電路板安裝板(20)上，在銥星/GPS接收機電路板(6)的上下兩端分別設(shè)置第一接線插座(5)和第二接線插座(9)，且第二接線插座(9)通過導線連接第三接線插座(16)；

所述壓力傳感器探頭(12)固定于罐體底蓋(13)外側(cè)，且通過導線連接第三接線插座(16)；

所述銥星/GPS集成天線設(shè)置于罐體上蓋(3)外側(cè)，且通過導線連接第一接線插座(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于水下機器人的自容式銥星定位裝置，其特征在于：還包括水密插座(2)設(shè)置于罐體上蓋(3)外側(cè)，且通過導線連接第一接線插座(5)，水密插座(2)上方擰有水密堵頭(1)，水密插座(2)用于配置深度設(shè)定值、銥星短信的發(fā)送格式、發(fā)送周期以及通過水密插座(2)對電池進行充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機器人的自容式銥星定位裝置，其特征在于：

當所述壓力檢測電路檢測到潛器所在深度大于深度設(shè)定值時，壓力檢測電路自動斷開銥星/GPS接收機電路板的電源；

當所述壓力檢測電路檢測到潛器所在深度不大于深度設(shè)定值時，壓力檢測電路自動接通銥星/GPS接收機電路板的電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水下機器人的自容式銥星定位裝置，其特征在于：

當潛器出水后，所述銥星/GPS集成天線可接收潛器所在位置的GPS信息，自動轉(zhuǎn)化為銥星短信發(fā)送當前潛器位置信息給母船。