[發明專利]一種多式聯運互通控制系統

有效

• 申請號: 201610931533.0
• 申請日: 2016-10-24
• 公開（公告）號: CN106627603B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 蘇利杰;黃恒;彭全海;胡躍明;孫先俊;蔡帆;張楠;徐力;黎巧能;梅琨;宋少波
• 申請（專利權）人: 中車長江車輛有限公司
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;B65G63/04
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種多式聯運互通控制系統，其特征在于，至少包括：

軌道系統；

貨運動車，可移動地設置在所述軌道系統的軌道梁上；

軌道系統控制器，用于監測所述軌道系統是否具備所述貨運動車的運行條件；

貨運動車控制器，與所述貨運動車連接；

處理器，與所述貨運動車控制器和軌道系統控制器連接，以在監測到所述軌道系統具備所述貨運動車的運行條件時，通過所述貨運動車控制器控制所述貨運動車在所述軌道梁上移動；

所述系統還包括：

轉接裝置，將貨物裝載器件裝載上所述貨運動車或將貨物裝載器件從所述貨運動車上卸下；

轉接裝置控制器，對所述轉接裝置的工作進行控制；

所述處理器，與所述轉接裝置控制器連接，以通過所述轉接裝置控制器控制所述轉接裝置將貨物裝載器件從運輸工具轉送到貨運動車下并裝載上所述貨運動車，或將貨物裝載器件從所述貨運動車上卸下并運送到所述運輸工具；

所述轉接裝置包括底架、升降機構、升降臺、升降驅動裝置、多個行走輪和走行驅動裝置；所述升降機構連接于所述底架和所述升降臺之間；所述升降驅動裝置與所述升降機構連接；所述多個行走輪固定于所述底架之下；所述走行驅動裝置固定于所述底架上，與所述行走輪連接，所述轉接裝置控制器與所述升降驅動裝置和所述走行驅動裝置連接。

2.如權利要求1所述的多式聯運互通控制系統，其特征在于，每列所述貨運動車包括支撐在軌道梁內腔下表面的貨運動車轉向架，所述貨運動車轉向架包括轉向架構架，所述轉向架構架的前、后端分別連接有齒輪箱，各所述齒輪箱的左、右側對稱設置有兩個輸出軸，各所述輸出軸上分別安裝有走行輪，所述貨運動車轉向架通過四個走行輪在軌道梁上行駛，兩個所述齒輪箱的前、后端分別與兩個構架中間連接組成連接，兩個所述構架中間連接組成的前、后端與控制貨運動車轉向架行駛的兩個牽引電機連接，所述貨運動車轉向架的下端通過懸掛裝置穿過開口與貨物裝載器件集成吊具連接，所述貨物裝載器件集成吊具的下端與貨物裝載器件連接；所述貨運動車控制器與所述牽引電機連接。

3.如權利要求2所述的多式聯運互通控制系統，其特征在于，各所述牽引電機的外殼左、右側下部對稱連接有兩個導向輪安裝座，兩個所述導向輪安裝座上分別安裝有導向輪，所述軌道梁的開口左、右側壁分別設有導向軌，兩個所述導向輪分別沿兩個導向軌移動。

4.如權利要求3所述的多式聯運互通控制系統，其特征在于，所述懸掛裝置包括中心銷，所述中心銷的上端與轉向架構架的下端連接，所述中心銷的下端連接有連接座，所述連接座通過多個第一銷軸與兩個懸掛臂連接，兩個所述懸掛臂的下端通過多個第二銷軸與安裝座連接，所述安裝座與貨物裝載器件集成吊具連接。

5.如權利要求1所述的多式聯運互通控制系統，其特征在于，所述轉接裝置還包括第一檢測裝置、第二檢測裝置及第三檢測裝置；在所述第一檢測裝置檢測到所述升降臺上有貨物裝載器件時，所述處理器通過所述轉接裝置控制器控制所述走行驅動裝置啟動；在所述第二檢測裝置檢測到所述行走輪行走預設時間時，所述處理器通過所述轉接裝置控制器控制所述走行驅動裝置停止，并控制所述升降驅動裝置啟動；在所述第三檢測裝置檢測到所述升降驅動裝置啟動時間達到預設時間時，所述處理器通過所述轉接裝置控制器控制所述升降驅動裝置停止。

6.如權利要求1所述的多式聯運互通控制系統，其特征在于，所述轉接裝置包括傳送機構、傳送機構驅動裝置、抓取機構、抓取機構驅動裝置、升降機構及升降機構驅動裝置；所述傳送機構驅動裝置與所述傳送機構連接；所述抓取機構驅動裝置與所述抓取機構連接；所述升降機構驅動裝置與所述升降機構連接；所述抓取機構將貨物裝載器件放置在所述傳送機構上；所述傳送機構將所述貨物裝載器件輸送到所述升降機構處；所述升降機構將所述貨物裝載器件托起或放下；將貨物裝載器件裝載上所述貨運動車或將貨物裝載器件從所述貨運動車上卸下；所述轉接裝置控制器與所述傳送機構驅動裝置、所述抓取機構驅動裝置、所述升降機構驅動裝置連接。