[發明專利]一種定位方法及定位裝置

有效

• 申請號: 201610931502.5
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108023682B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 楊暉
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04L1/16
• 分類號: H04L1/16;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本申請提供一種定位方法及定位裝置，包括：獲取第一待定位節點的第一時刻信息、第二待定位節點的第二時刻信息、至少三個已知位置的協作節點各自的位置信息和至少三個已知位置的協作節點的第三時刻信息，并根據第一時刻信息、第二時刻信息、第三時刻信息以及至少三個已知位置的協作節點各自的位置信息，確定第一待定位節點的位置信息和第二待定位節點的位置信息，實現一次FTM握手得到第一待定位節點的位置信息和第二待定位節點的位置信息，那么當存在N個待定位節點時，若N為偶數，則通過N/2次FTM握手得到各自的位置信息，若N為奇數，則通過(N/2)+1次FTM握手得到各自的位置信息，降低FTM握手的次數，從而降低網絡中信令開銷。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，更具體的說，尤其涉及一種定位方法及定位裝置。

背景技術

室內定位技術是指在室內環境中對室內對象進行導航和跟蹤的技術，其中室內定位技術中常用的一種定位技術是測距定位技術，所述測距定位技術的原理是：對待定位節點和多個錨節點之間進行距離測量，得到多組距離信息，再利用多組距離信息通過類似三角定位等定位算法來定位待定位節點的位置。

如圖1所示的基于AP(Access Point，錨節點)和待定位節點之間進行FTM(FineTiming Measurement，精確時間測量)通信的協作定位框架，在圖1所示的協作定位框架下，位于AP和待定位節點周圍的協作節點S_N(具體來說可以是圖1中的S₂、S₃或S₄)協同AP對視為待定位節點的U進行定位，定位過程如下：

U向AP發起FTM請求，AP在接收到FTM請求后發起FTM測量，由AP發送FTM actionframe(精確時間測量幀)；U在接收到FTM action frame后發送精確時間測量響應幀，如發送精確時間測量響應幀的一種可行方式ACK(Acknowledgement，確認字符)。在AP發送FTMaction frame和U發送ACK的過程中，AP會獲取FTM action frame的發送時刻以及ACK的接收時刻，U會獲取FTM action frame的接收時刻以及ACK的發送時刻，同樣的各個協作節點S_N也會各自獲取t₂_S_N和t₃_S_N，其中t₂_S_N是各個協作節點S_N各自接收FTMaction frame的接收時刻，t₃_S_N是各個協作節點S_N各自接收ACK的接收時刻。

之后各個協作節點S_N會將各自獲取的時刻信息(t₂_S_N和t₃_S_N)和各自的位置信息發送至AP，由AP將所有的時刻信息、AP的位置信息和各個S_N各自的位置信息發送給U，由U根據這些信息來計算得到U的位置信息，其中AP發送的所有的時刻信息包括：各個S_N各自獲取的時刻信息、AP獲取的FTM action frame的發送時刻以及ACK的接收時刻。

但是在圖1所示的協作定位框架下，待定位節點的無線通信范圍內需要有一個AP和至少兩個已知位置的協作節點S_N，這樣待定位節點才能通過和一個AP之間的一次FTM握手來計算出自身的位置信息，如果協作定位框架下有N個待定位節點，則至少需要N次FTM握手才能夠得到所有待定位節點的位置信息，提高網絡中信令開銷，其中一次FTM握手相當于FTM_K和ACK_K這兩個信令的一次交互，FTM_K表示AP第K次發送FTM action frame，ACK_K表示STA第K次發送ACK，且ACK為精確測量時間響應幀的一種可行方式。

發明內容

本申請提供一種定位方法及定位裝置，用于在一次FTM握手中得到兩個待定位節點的位置信息，以降低網絡中信令開銷。技術方案如下：