[發(fā)明專利]一種沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610929824.6
• 申請(qǐng)日: 2016-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106270253B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周利鋒;閆東;張寧峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫艾度科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D43/18;B21D45/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種沖壓搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

矽鋼片是一種含碳極低的硅鐵軟磁合金，其具有優(yōu)良的電磁性能，是電力、電訊和儀表工業(yè)中不可缺少的重要磁性材料。

目前，矽鋼片在生產(chǎn)時(shí)，需進(jìn)行沖壓，現(xiàn)有沖壓過(guò)程中，通常采用沖壓搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行取放料，然而，現(xiàn)有沖壓搬運(yùn)機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，且其取放料時(shí)，均有回程動(dòng)作，效率較低，由此，急需解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種沖壓搬運(yùn)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有沖壓搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高，效率低下的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種沖壓搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)架上布置有至少1根機(jī)械臂，所述機(jī)械臂沿水平方向布置，且機(jī)械臂上安裝有夾持裝置，所述機(jī)械臂可上下移動(dòng)的安裝于旋轉(zhuǎn)架上，所述機(jī)架的一端設(shè)置有用于帶動(dòng)機(jī)械臂上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括支架、升降電機(jī)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)及第一驅(qū)動(dòng)塊、第二驅(qū)動(dòng)塊，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿及滑動(dòng)拉桿，所述第一連桿與升降電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，且第一連桿與第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)拉桿上，所述支架上沿豎直方向布置有軌道，所述滑動(dòng)拉桿與軌道滑動(dòng)配合，所述第一驅(qū)動(dòng)塊、第二驅(qū)動(dòng)塊均固定于滑動(dòng)拉桿的上端，且第一驅(qū)動(dòng)塊、第二驅(qū)動(dòng)塊之間設(shè)置有傳動(dòng)間隙，所述機(jī)械臂固定于安裝板上，所述安裝板的下端設(shè)置有可伸入傳動(dòng)間隙內(nèi)的傳動(dòng)塊；通過(guò)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)絲桿機(jī)構(gòu)，避免精度冗余，并大大降低了制造成本。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述安裝板上設(shè)置有滑塊，所述旋轉(zhuǎn)架內(nèi)設(shè)置有固定架，所述固定架沿豎直方向布置有與安裝板上的滑塊相配合的滑軌，所述機(jī)械臂上固定有復(fù)位套筒，所述復(fù)位套筒套接于固定桿上，所述固定桿的下端固定于旋轉(zhuǎn)架的底板上，且固定桿上套接有彈簧，所述彈簧的上端抵靠在復(fù)位套筒上，其下端抵靠在旋轉(zhuǎn)架的底板上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)塊為分體結(jié)構(gòu)，其包括與安裝板固定連接的安裝段及可伸入傳動(dòng)間隙的傳動(dòng)段，所述傳動(dòng)段與安裝段相連，且傳動(dòng)段由模具鋼材料制成；可延長(zhǎng)使用壽命。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述升降電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)架上固定有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在機(jī)架上，且旋轉(zhuǎn)軸上固定有第一同步輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有第二同步輪，所述第一同步輪通過(guò)同步帶與第二同步輪傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述夾持裝置為真空吸盤。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的機(jī)械臂為2根，對(duì)稱布置。

本發(fā)明的有益效果為，所述一種沖壓搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，其單向運(yùn)轉(zhuǎn)，可省去傳統(tǒng)沖壓搬運(yùn)機(jī)器人的回程動(dòng)作，大大提高搬運(yùn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種沖壓搬運(yùn)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種沖壓搬運(yùn)機(jī)器人的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中:

1、機(jī)架；2、旋轉(zhuǎn)架；3、機(jī)械臂；4、真空吸盤；5、支架；6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、升降電機(jī)；8、第一驅(qū)動(dòng)塊；9、第二驅(qū)動(dòng)塊；10、第一連桿；11、第二連桿；12、滑動(dòng)拉桿；13、安裝板；14、安裝段；15、傳動(dòng)段；16、固定架；17、復(fù)位套筒；18、固定桿；19、彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。

請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2所示，圖1為本發(fā)明一種沖壓搬運(yùn)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種沖壓搬運(yùn)機(jī)器人的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。