[發明專利]一種沖壓搬運機器人

有效

• 申請號: 201610929824.6
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106270253B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 周利鋒;閆東;張寧峰
• 申請（專利權）人: 無錫艾度科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18;B21D45/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種沖壓搬運機器人，其特征在于：包括機架，所述機架的上部轉動連接有旋轉架，所述旋轉架由旋轉電機驅動，所述旋轉電機固定于機架上，所述旋轉架上布置有至少1根機械臂，所述機械臂沿水平方向布置，且機械臂上安裝有夾持裝置，所述機械臂可上下移動的安裝于旋轉架上，所述機架的一端設置有用于帶動機械臂上下移動的升降機構,

所述升降機構包括支架、升降電機、曲柄滑塊機構及第一驅動塊、第二驅動塊，所述曲柄滑塊機構包括第一連桿、第二連桿及滑動拉桿，所述第一連桿與升降電機的輸出軸傳動連接，且第一連桿與第二連桿的一端轉動連接，所述第二連桿的另一端轉動連接在滑動拉桿上，所述支架上沿豎直方向布置有軌道，所述滑動拉桿與軌道滑動配合，所述第一驅動塊、第二驅動塊均固定于滑動拉桿的上端，且第一驅動塊、第二驅動塊之間設置有傳動間隙，所述機械臂固定于安裝板上，所述安裝板的下端設置有可伸入傳動間隙內的傳動塊。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓搬運機器人，其特征在于：所述安裝板上設置有滑塊，所述旋轉架內設置有固定架，所述固定架沿豎直方向布置有與安裝板上的滑塊相配合的滑軌，所述機械臂上固定有復位套筒，所述復位套筒套接于固定桿上，所述固定桿的下端固定于旋轉架的底板上，且固定桿上套接有彈簧，所述彈簧的上端抵靠在復位套筒上，其下端抵靠在旋轉架的底板上。

3.根據權利要求1所述的一種沖壓搬運機器人，其特征在于：所述傳動塊為分體結構，其包括與安裝板固定連接的安裝段及可伸入傳動間隙的傳動段，所述傳動段與安裝段相連，且傳動段由模具鋼材料制成。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓搬運機器人，其特征在于：所述升降電機為步進電機或伺服電機。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓搬運機器人，其特征在于：所述旋轉架上固定有旋轉軸，所述旋轉軸通過軸承安裝在機架上，且旋轉軸上固定有第一同步輪，所述旋轉電機的輸出軸上安裝有第二同步輪，所述第一同步輪通過同步帶與第二同步輪傳動連接。

6.根據權利要求1或5所述的一種沖壓搬運機器人，其特征在于：所述旋轉電機為步進電機或伺服電機。

7.根據權利要求1所述的一種沖壓搬運機器人，其特征在于：所述夾持裝置為真空吸盤。

8.根據權利要求1所述的一種沖壓搬運機器人，其特征在于：所述的機械臂為2根，對稱布置。