[發明專利]無人機控制終端及無人機動力監控系統操作界面顯示方法

有效

• 申請號: 201610929530.3
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108021141B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 陳偉;李驍
• 申請（專利權）人: 武漢眾宇動力系統科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 尹飛宇;孟湘明

本發明提供一種無人機控制終端和無人機動力監控系統操作界面顯示方法，其中該無人機控制終端被程序化以能夠提供用于無人機動力監控系統的操作界面和在檢測到該無人機飛行監控系統操作界面被提供時，建立該無人機動力監控系統操作界面與該無人機飛行監控系統操作界面的關聯；該無人機動力監控系統操作界面顯示方法能夠使操作人員在監控無人機動力機構運行狀況時，方便地同時監控無人機的飛行。

技術領域

本發明涉及無人機，尤其涉及一種無人機控制終端。本發明還進一步涉及無人機動力(機構)監控系統操作界面顯示方法。

背景技術

為了確保無人機在整個飛行過程中的正常飛行，操控人員(或使用者)需要借助無人機監控系統，例如飛行監控系統，來監測和控制無人機的飛行。一般地，無人機飛行操控系統會在飛行過程中實時監控無人機飛行，并將監測到的實時飛行狀況轉化成相應的數據信號和將其發送給無人機控制終端，無人機控制終端對其進行處理和生成一個能夠顯示在顯示器的可視化界面(或操作界面)，以使操控人員能夠實時監控無人機的飛行。大多數情況下，無人機操作人員除了需要實時監控無人機的飛行之外，還需要監控動力機構，如發動機、電池(或電力)系統的運行狀況，以確保動力機構能夠正常地為無人機的飛行提供動力，或當該動力機構出現異常時，操控人員能夠控制無人機及時做出適當反應。因此，操控人員在操控無人機飛行時，一般需要同時監測和控制無人機的飛行和動力機構的運行。無人機動力(機構)監控系統也可通過無人機控制終端提供一個能夠顯示在顯示器的可視化界面，以顯示無人機動力機構的運行狀況，從而便于操控人員實時監控無人機動力機構的運行。進一步地，無人機控制終端被設置能夠接收指令和配置有輸入設備，以供操控人員發出指令，和操控無人機的飛行和動力機構的運行。

常見的用于監控無人機動力機構運行的動力監控系統可分為以下兩種：一種是與無人機飛行監控系統相對獨立的無人機動力(機構)監控系統。此種無人機動力(機構)監控系統的控制程序可被獨立地安裝在控制終端和實現對無人機動力機構運行的監控。相應地，該安裝有該無人機動力控制程序的控制終端將提供一個獨立的操作界面。換句話說，操控人員需要同時通過飛行監控系統和動力監控系統的操作界面來實現對無人機的監控。因此，在監控無人機飛行和動力機構運行時，操控人員不得不反復切換操作界面，以實現對無人機的飛行和動力機構的運行的同時和實時監控。另一種無人機動力機構的動力監控系統的控制程序與無人機的飛行監控系統的控制程序相集成在一起。在監控無人機飛行和動力機構運行時，操控人員可通過飛行監控系統的操作界面來同時實現對無人機飛行和無人機動力機構的運行的監控。但是，此無人機動力機構的動力監控系統的控制程序需要與無人機飛行監控系統控制程序相集成在一起，無人機動力機構的控制程序的每次升級和/或通信協議的變更均需要無人機飛行控制程序的升級，以便兩者能夠相互兼容。

發明內容

本發明的主要目的在于其提供一種無人機控制終端，其中該無人機控制終端允許無人機動力(機構)監控系統的控制程序和無人機飛行監控系統控制程序在其上相兼容地運行，以使該無人機控制終端能夠分別或同時提供無人機動力(機構)監控系統操作界面和無人機飛行監控系統操作界面。

本發明的另一目的在于其提供一種無人機控制終端，其中當該無人機控制終端同時提供無人機動力(機構)監控系統操作界面和無人機飛行監控系統操作界面時，該無人機控制終端建立兩者之間的關聯，從而根據無人機飛行監控系統操作界面的顯示情況管理無人機動力(機構)監控系統操作界面的顯示。

本發明的另一目的在于其提供一種無人機控制終端，其中在無人機操控人員通過無人機飛行監控系統的操作界面對無人機的飛行進行監控時，該無人機動力(機構)監控系統的操作界面自動最小化為一個簡略窗口，且該簡略窗口被自動定位在無人機飛行監控系統的操作界面。優選地，該簡略窗口被吸附或定位在無人機飛行監控系統操作界面的空白區域。