[發(fā)明專利]無人機(jī)控制終端及無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面顯示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610929530.3
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108021141B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉;李驍
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢眾宇動(dòng)力系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 寧波理文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 尹飛宇;孟湘明

1.一種無人機(jī)控制終端，其特征在于，該無人機(jī)控制終端被程序化以能夠：

提供用于無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)的操作界面以作為無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面，其中該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面能夠被可視化顯示在顯示器；和

檢測無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面是否被提供，且在該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面被提供時(shí)，建立該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面與該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的關(guān)聯(lián)；

其中所述無人機(jī)控制終端進(jìn)一步被設(shè)置以能夠：在通過無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面對無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，該動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面被自動(dòng)最大化為一個(gè)展示窗口，其中該展示窗口形成數(shù)據(jù)顯示區(qū)域和透視化區(qū)域；其中該數(shù)據(jù)顯示區(qū)域用于顯示監(jiān)測到的無人機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且在該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面與該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面同時(shí)被提供時(shí)，該透視化區(qū)域用于允許透過該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面，觀察到其后的該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制終端，其特征在于，進(jìn)一步被設(shè)置以能夠：

在該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面與該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面同時(shí)被提供，且該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面被最小化時(shí)，該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面被最小化為一個(gè)簡略窗口，且該簡略窗口被自動(dòng)定位在該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的一個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制終端，其特征在于，進(jìn)一步被設(shè)置以能夠：

在該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面與該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面同時(shí)被提供，且操控人員通過無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面對無人機(jī)的飛行進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，該動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)的操作界面被自動(dòng)最小化為一個(gè)簡略窗口，且該簡略窗口被自動(dòng)定位在該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的一個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制終端，其特征在于，進(jìn)一步被設(shè)置以能夠：

在該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面與該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面同時(shí)被提供，且操控人員通過無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面對無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面形成的該展示窗口被顯示在該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面之前，且該展示窗口的該透視化區(qū)域正對該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的數(shù)據(jù)顯示區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制終端，其特征在于，該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的該預(yù)設(shè)區(qū)域被設(shè)置定位在該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的空白區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制終端，其特征在于，該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的該簡略窗口被自動(dòng)顯示在該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面之前。

7.一種無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：

響應(yīng)于無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)控制程序啟動(dòng)命令，和提供能夠可視化顯示在顯示器的無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面；和

如果檢測到無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面被提供，則建立該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面與該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的關(guān)聯(lián)；

其中所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：

在通過無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面對無人機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，最大化該動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面為一個(gè)展示窗口；

對該展示窗口進(jìn)行分區(qū)，以形成數(shù)據(jù)顯示區(qū)域和透視化區(qū)域；和

在該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面與該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面同時(shí)被提供時(shí)，允許透過該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的該透視化區(qū)域，觀察到其后的該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面與該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面同時(shí)被顯示時(shí)，該無人機(jī)動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)操作界面能夠被最小化為一個(gè)簡略窗口，其中該簡略窗口被自動(dòng)定位在該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的一個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的該預(yù)設(shè)區(qū)域被設(shè)置定位在該無人機(jī)飛行監(jiān)控系統(tǒng)操作界面的空白區(qū)域。