[發明專利]一種混合動力轎車機電耦合式變速器擋位故障診斷及處理方法

有效

• 申請號: 201610929003.2
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN106567924B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 寧甲奎;趙彬;龐學文;陳樹星;鄭巖;馬艷
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;F16H63/40
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王薇

本發明涉及一種混合動力轎車機電耦合式變速器擋位故障診斷及處理方法，其特征包括如下步驟：在發動機驅動行駛過程中，如機電耦合式變速器換擋過程中診斷識別發生摘擋、選擋故障，如判斷為可恢復摘、選擋故障，則協調整車進入串聯行駛狀態再進行擋位恢復。如判斷為不可恢復摘、選擋故障，或摘、選擋故障恢復失效，則協調進入跛行模式。在摘、選擋故障恢復后，整車再恢復至發動機驅動行駛狀態。此方法可以保證擋位故障處理過程中整車動力傳輸無中斷，從而提高整車駕駛性。

技術領域

本發明涉及一種混合動力轎車機電耦合式變速器擋位故障診斷及處理方法, 屬于混合動力轎車變速器控制領域。

背景技術

變速器擋位故障診斷及處理是變速器電控系統的重要組成部分，其直接影響變速器工作乃至整車行駛的可靠性。目前，混合動力轎車使用的機電耦合式變速器擋位故障診斷及處理方法，大多仍沿用傳統變速器的處理方式及方法，沒有根據機電耦合式變速器構型特點從整車層面進行綜合考慮。

專利《機械式自動變速器AMT的擋位識別方法和故障診斷方法》（申請號201310350199.6）中，描述了一種根據輸入軸和輸出軸轉速，選擋和換擋位置傳感器的數值識別擋位故障的方法。首先，該方法中沒有考慮執行器電機反饋電流這一關鍵因素，從而無法判斷執行器選換擋執行器是否存在故障，并進行針對處理。其次，該方法只提到了脫擋故障的識別，沒有提供摘擋和選擋故障的識別及處理。此外，該專利也沒有提及如何與混合動力車輛的整車控制器協調處理變速器擋位故障，從而保證在變速器擋位故障處理過程中車輛能夠可靠的運行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種混合動力轎車機電耦合式變速器擋位故障診斷及處理方法, 可有效識別摘擋、選擋故障，并以機電耦合式變速器構型特點為基礎，從整車控制角度出發，提供針對上述兩種擋位故障的處理方法；一種混合動力轎車機電耦合式變速器，其整車動力構型為雙電機混聯構型，其中機電耦合式變速器由動力電機和機械式自動變速器（AMT）構成，動力電機通過傳動鏈連接到變速器輸出軸端。在發動機驅動行駛過程中，如機電耦合式變速器換擋過程中診斷識別發生摘擋、選擋故障，如判斷為可恢復摘、選擋故障，則協調整車進入串聯行駛狀態再進行擋位恢復。如判斷為不可恢復摘、選擋故障，或摘、選擋故障恢復失效，則協調進入跛行模式。在摘、選擋故障恢復后，整車再恢復至發動機驅動行駛狀態。此方法可以保證擋位故障處理過程中整車動力傳輸無中斷，從而提高整車駕駛性。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種混合動力轎車機電耦合式變速器擋位故障診斷及處理方法，其特征包括如下步驟：

診斷摘擋故障時，將TCU讀取的執行器換擋電機反饋電流值是否在合理范圍內作為是否可恢復摘擋故障判斷條件；

診斷選擋故障時，將TCU讀取的執行器選擋電機反饋電流值是否在合理范圍內作為是否可恢復選擋故障判斷條件；

當TCU診斷發生摘擋、選擋故障后，首先向HCU發送申請進入串聯行駛請求，當收到HCU反饋的串聯行駛標志后，再進行摘擋、選擋故障恢復，避免整車行駛過程中動力中斷，以保證駕駛性；

在進行摘擋故障恢復時，首先進行故障擋位換擋動作，而后再進行摘擋動作，可有效避免執行器存在卡滯現象，提高故障恢復成功率；

在進行選擋故障恢復時，在進行選擋動作的同時，在換擋方向上同時進行顫振動作，

可有效避免執行器在換擋方向上卡滯，提高故障恢復成功率；

當摘、選擋故障恢復后，TCU向HCU發送故障恢復標志，整車恢復發動機驅動狀態；

當摘、選擋故障無法恢復，或TCU判定為不可恢復摘選擋故障，則TCU向HCU發送跛行請求標志，整車進入跛行狀態。