[發明專利]一種水下機器人布放回收減震輔助裝置

有效

• 申請號: 201610928948.2
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108001647B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 任寶祥;徐會希;王曉飛;蔣興宇;王福利
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;F16F15/023
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種水下機器人布放回收減震輔助裝置，其特征在于：包括緩沖裝置(1)、運輸平臺(2)和托架(3)，兩個緩沖裝置(1)分設于所述運輸平臺(2)兩端，在所述運輸平臺(2)中部設有多個托架(3)；所述緩沖裝置(1)包括滑動連接管(11)、滑軌管(14)、緩沖彈簧(15)、液壓阻尼缸(16)、萬向轉動節(18)和防脫鎖(7)，其中滑軌管(14)下端通過所述萬向轉動節(18)和緩沖彈簧(15)與所述液壓阻尼缸(16)上端相連，所述緩沖彈簧(15)套設于所述萬向轉動節(18)上，所述滑動連接管(11)與所述滑軌管(14)滑動連接，在所述滑動連接管(11)的上端側壁上設有防脫鎖(7)，所述防脫鎖(7)上設有凹槽和防脫鎖卡舌(8)，所述防脫鎖卡舌(8)通過銷釘(9)和扭簧(10)鉸接于所述防脫鎖(7)的凹槽側壁端部，且所述防脫鎖卡舌(8)通過克服所述扭簧(10)扭力打開，水下機器人艏艉環(6)與所述防脫鎖(7)掛接。

2.根據權利要求1所述的水下機器人布放回收減震輔助裝置，其特征在于：所述萬向轉動節(18)下端與所述液壓阻尼缸(16)固連，所述萬向轉動節(18)上端通過鉸接銷釘(17)與所述滑軌管(14)下端相連。

3.根據權利要求1所述的水下機器人布放回收減震輔助裝置，其特征在于：在所述滑軌管(14)上設有第一限位法蘭(19)，在所述液壓阻尼缸(16)頂端設有第二限位法蘭(20)，所述緩沖彈簧(15)設置于所述兩個限位法蘭之間。

4.根據權利要求3所述的水下機器人布放回收減震輔助裝置，其特征在于：所述滑動連接管(11)通過所述第一限位法蘭(19)限定下降距離。

5.根據權利要求1所述的水下機器人布放回收減震輔助裝置，其特征在于：在所述滑動連接管(11)和滑軌管(14)上均設有限位通孔，當所述滑動連接管(11)和滑軌管(14)上的限位通孔重合時，所述滑動連接管(11)和滑軌管(14)通過限位銷(13)穿過所述兩個重合的限位通孔固定。

6.根據權利要求1所述的水下機器人布放回收減震輔助裝置，其特征在于：在所述滑動連接管(11)外側焊接有扶手(12)。

7.根據權利要求1所述的水下機器人布放回收減震輔助裝置，其特征在于：所述緩沖裝置(1)固裝于所述運輸平臺(2)端部。

8.根據權利要求1所述的水下機器人布放回收減震輔助裝置，其特征在于：所述緩沖裝置(1)鉸接于所述運輸平臺(2)端部。

9.根據權利要求1所述的水下機器人布放回收減震輔助裝置，其特征在于：所述托架(3)頂面與水下機器人(21)的底面相契合。