[發明專利]基于駕駛員肢體語言來預測車輛運動

有效

• 申請號: 201610927463.1
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN107031650B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 艾希莉·伊麗莎白·米克斯;哈珀麗特辛格·班瓦伊特;吉內什·J·杰恩;布里勒·賴夫
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;G06K9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本文公開了用于預測駕駛員意圖和人駕駛的車輛的未來運動的系統、方法和裝置。一種用于預測車輛的未來運動的系統包括攝像機系統、邊界部件、肢體語言部件和預測部件。該攝像機系統被配置為拍攝車輛的圖像。該邊界部件被配置為識別圖像的對應于車輛的駕駛員所在的區域的子部分。該肢體語言部件被配置為檢測駕駛員的肢體語言。該預測部件被配置為基于由肢體語言部件檢測到的駕駛員的肢體語言來預測車輛的未來運動。

技術領域

本公開總體上涉及用于自動駕駛或用于輔助車輛的駕駛員的方法、系統和裝置，并且更具體地涉及用于感知其他車輛中的駕駛員頭部取向和駕駛員姿勢以幫助估計或預測駕駛員意圖的方法、系統和裝置。

背景技術

機動車輛為商業、政府和私營企業提供很大一部分運輸。自主車輛和駕駛輔助系統目前正在被開發和部署以提供安全性、減少所需的用戶輸入的量、或甚至完全消除用戶參與。例如，一些駕駛輔助系統，例如防撞系統，當人正在駕駛時可以監測車輛和其他對象的行駛、位置和速度。當系統檢測到碰撞或撞擊即將發生時，防撞系統可以干預并施加制動，使車輛轉向，或執行其他避免或安全操作。作為另一個示例，自主車輛可以在很少或沒有用戶輸入的情況下駕駛和導航車輛。然而，由于駕駛涉及的危險和車輛的費用，非常重要的是，即使在自主車輛和人駕駛的車輛都存在的情況下，自主車輛和駕駛輔助系統安全地操作并且能夠準確地導航道路并避開其他車輛。

發明內容

根據本發明，提供一種系統，該系統包含：

攝像機系統，該攝像機系統被配置為拍攝車輛的圖像；

邊界部件，該邊界部件被配置為識別圖像的對應于車輛的駕駛員所在的區域的子部分；

肢體語言部件，該肢體語言部件被配置為檢測駕駛員的肢體語言；以及

預測部件，該預測部件被配置為基于由肢體語言部件檢測到的駕駛員的肢體語言來預測車輛的未來運動。

根據本發明的一個實施例，其中肢體語言部件被配置為通過識別駕駛員的頭部取向、視線方向和姿勢中的一個或多個來檢測駕駛員的肢體語言。

根據本發明的一個實施例，其中肢體語言部件被配置為處理圖像的子部分中的圖像數據以檢測駕駛員的肢體語言。

根據本發明的一個實施例，其中邊界部件被配置為在圖像內定位車輛。

根據本發明的一個實施例，其中邊界部件被配置為基于下列中的一個或多個來識別圖像的子部分：

一個或多個車窗的識別；以及

駕駛員可能位于的車輛的區域的識別。

根據本發明的一個實施例，其中預測部件被配置為訪問將由肢體語言部件檢測到的駕駛員的肢體語言與一個或多個未來車輛運動相關聯的數據庫或模型。

根據本發明的一個實施例，其中數據庫或模型將下列中的一個或多個與一個或多個未來車輛運動相關聯：

手的揮動運動；

包含手掌面向車輛而手指向上的手勢；

駕駛員在閾值時間段內的視線方向；

一系列頭部運動；以及

視線方向的一系列快速變化。

根據本發明的一個實施例，其中數據庫或模型將視線方向與未來駕駛方向相關聯。

根據本發明的一個實施例，其中數據庫或模型將姿勢與當前駕駛情景相關聯，其中該駕駛情景包含停在交叉口處、接近交叉口、隨著一個或多個附近車輛駛離道路、合并到道路上、離開道路、進入停車場或停車位、或離開停車場或停車位。

根據本發明，提供一種計算機實施的方法，該方法包含：