[發明專利]基于駕駛員肢體語言來預測車輛運動

有效

• 申請號: 201610927463.1
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN107031650B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 艾希莉·伊麗莎白·米克斯;哈珀麗特辛格·班瓦伊特;吉內什·J·杰恩;布里勒·賴夫
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;G06K9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種用于車輛的系統，所述系統包含：

攝像機系統，所述攝像機系統被配置為拍攝車輛的圖像；

邊界部件，所述邊界部件被配置為識別所述圖像的對應于所述車輛的駕駛員所在的區域的子部分；

肢體語言部件，所述肢體語言部件被配置為檢測所述駕駛員的肢體語言；以及

預測部件，所述預測部件被配置為基于由所述肢體語言部件檢測到的所述駕駛員的所述肢體語言來預測所述車輛的未來運動，所述預測部件被配置為訪問將由所述肢體語言部件檢測到的所述駕駛員的所述肢體語言與一個或多個未來車輛運動相關聯的數據庫或模型，其中所述數據庫或所述模型將姿勢與當前駕駛情景相關聯，其中所述駕駛情景包含停在交叉口處、接近交叉口、隨著一個或多個附近車輛駛離道路、合并到道路上、離開道路、進入停車場或停車位、或離開停車場或停車位。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述肢體語言部件被配置為通過識別所述駕駛員的頭部取向、視線方向和姿勢中的一個或多個來檢測所述駕駛員的所述肢體語言。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述肢體語言部件被配置為處理所述圖像的所述子部分中的圖像數據以檢測所述駕駛員的所述肢體語言。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述邊界部件被配置為在所述圖像內定位所述車輛。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述邊界部件被配置為基于下列中的一個或多個來識別所述圖像的所述子部分：

一個或多個車窗的識別；以及

駕駛員可能位于的所述車輛的區域的識別。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述數據庫或所述模型將下列中的一個或多個與所述一個或多個未來車輛運動相關聯：

手的揮動運動；

包含手掌面向所述車輛而手指向上的手勢；

所述駕駛員在閾值時間段內的視線方向；

一系列頭部運動；以及

視線方向的一系列快速變化。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述數據庫或所述模型將視線方向與未來駕駛方向相關聯。

8.一種用于車輛的方法，所述方法由計算機實施，所述方法包含：

接收車輛附近的區域中的鄰近車輛的圖像；

確定所述圖像的包含所述鄰近車輛的駕駛員的區域；

處理所述圖像的包含所述鄰近車輛的所述駕駛員的所述區域中的圖像數據以檢測所述駕駛員的頭部取向、視線方向和姿勢中的一個或多個；

訪問將所述頭部取向、所述視線方向和所述姿勢中的一個或多個與一個或多個未來車輛運動相關聯的數據庫或模型；以及

基于所述鄰近車輛的所述一個或多個未來車輛運動來確定車輛操縱，

其中所述數據庫或所述模型將姿勢與當前駕駛情景相關聯，其中所述駕駛情景包含停在交叉口處、接近交叉口、隨著一個或多個附近車輛駛離道路、合并到道路上、離開道路、進入停車場或停車位、或離開停車場或停車位。

9.根據權利要求8所述的方法，進一步包含在所述圖像內定位所述車輛。

10.根據權利要求8所述的方法，其中確定所述圖像的包含所述駕駛員的所述區域包含基于下列中的一個或多個來確定所述區域：

所述車輛的一個或多個車窗的位置；以及

所述車輛中駕駛員座椅的預測位置。

11.根據權利要求8所述的方法，其中所述數據庫或所述模型將下列中的一個或多個與所述一個或多個未來車輛運動相關聯：

手的揮動運動；

包含手掌面向所述車輛而手指向上的手勢；

所述駕駛員在閾值時間段內的視線方向；

一系列頭部運動；以及

視線方向的一系列變化。