[發明專利]一種H橋驅動電路的SVPWM控制方法

在審

• 申請號: 201610926331.7
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108023527A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 田冠枝;司賓強;黃玉平;姜麗婷;郭喜彬
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P25/024;H02P21/24
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種H橋驅動電路的SVPWM控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟(1)將SVPWM控制算法與其控制的功率管一一對應：

設定三相H橋驅動電路與普通三相驅動電路具有相同的開關量；

步驟(2)計算SVPWM控制算法輸出的功率管的開通時間。

2.根據權利要求1所述的一種H橋驅動電路的SVPWM控制方法，其特征在于：所述步驟(1)中，將三相H橋驅動電路中，功率管a與功率管f*具有相同的開關狀態，設為開關量a；功率管b與功率管e*具有相同的開關狀態，設為開關量b；功率管c與功率管d*具有相同的開關狀態，設為開關量c；功率管d與功率管c*具有相同的開關狀態，設為開關量c*；功率管e與功率管b*具有相同的開關狀態，設為開關量b*；功率管f與功率管a*具有相同的開關狀態，設為開關量a*。

3.根據權利要求1所述的一種H橋驅動電路的SVPWM控制方法，其特征在于：所述步驟(2)中，包括：

步驟(2.1)將步驟(1)中12個功率管a、a*、b、b*、c、c*、d、d*、e、e*、f、f*分配八種空間電壓矢量；

步驟(2.2)得到扇區號與扇區對應關系；

步驟(2.3)得到扇區號、扇區、時間、斬波的比較值對應關系；

步驟(2.4)驅動電機。

4.根據權利要求3所述的一種H橋驅動電路的SVPWM控制方法，其特征在于：所述步驟(2.1)中，對于電機控制，當功率管a或b或c導通時，設為“1”，則相應的功率管a*或b*或c*關斷，設為“0”，反之亦然；因此三相H橋驅動電路中的六個開關量a、a*、b、b*、c、c*的開通與關斷共有八種空間電壓矢量：100、110、010、011、001、101、000、111；即12個功率管a、a*、b、b*、c、c*、d、d*、e、e*、f、f*共有八種空間電壓矢量，這八種空間電壓矢量將電壓空間分成六個扇區，兩個零矢量作用于圓點。

5.根據權利要求3所述的一種H橋驅動電路的SVPWM控制方法，其特征在于：所述步驟(2.2)的具體步驟為：

將兩個相鄰的基本空間電壓矢量U0和U60所合成的電壓矢量Uout進行映射可得到式1)，

其中：T表示一個PWM周期時間長度，T1和T2分別表示一個周期時間T中基本空間矢量U0和U60各自所作用的時間，且T0+T1+T2＝T；

定義式2)，再定義6個變量Vref1、Vref2、Vref3、A、B、C，并假設如果Vref1>0，則A＝1，否則A＝0；如果Vref2>0，則B＝1，否則B＝0；如果Vref3>0，則C＝1，否則C＝0；設扇區號N＝4C+2B+A，則很容易得到N與扇區Sector的對應關系；

V r e f 1 = U β T V r e f 2 = 3 U α - U β 2 V r e f 3 = - 3 U α - U β 2 - - - 2 ) . ]]>