[發(fā)明專利]一種H橋驅(qū)動(dòng)電路的SVPWM控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610926331.7
• 申請(qǐng)日: 2016-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN108023527A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田冠枝;司賓強(qiáng);黃玉平;姜麗婷;郭喜彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): H02P27/08
• 分類號(hào): H02P27/08;H02P25/024;H02P21/24
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

本發(fā)明屬于驅(qū)動(dòng)電路控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種H橋驅(qū)動(dòng)電路的SVPWM控制方法。一種H橋驅(qū)動(dòng)電路的SVPWM控制方法，包括如下步驟：步驟1將SVPWM控制算法與其控制的功率管一一對(duì)應(yīng)：設(shè)定三相H橋驅(qū)動(dòng)電路與普通三相驅(qū)動(dòng)電路具有相同的開關(guān)量；步驟2計(jì)算SVPWM控制算法輸出的功率管的開通時(shí)間。提供一種H橋驅(qū)動(dòng)電路的SVPWM控制方法，能夠提高控制驅(qū)動(dòng)器的效率與系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于驅(qū)動(dòng)電路控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種H橋驅(qū)動(dòng)電路的SVPWM控制方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)三相H橋驅(qū)動(dòng)電路采用SPWM控制方法，原理是對(duì)其一個(gè)H橋采用SPWM計(jì)算，即對(duì)電機(jī)的一個(gè)繞組采用SPWM控制方法，并使另外兩相采用與它相差120度的方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

SPWM控制方法著眼于生成一個(gè)可以調(diào)壓調(diào)頻的三相對(duì)稱正弦電源，通過將一個(gè)正弦信號(hào)作為基準(zhǔn)調(diào)制波，與一個(gè)高頻等腰三角信號(hào)進(jìn)行比較，得到了一個(gè)等距、等幅但寬度不同的脈沖序列。

而SVPWM控制方法是將逆變器和電動(dòng)機(jī)看成一個(gè)整體，用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量，建立逆變器功率器件的開關(guān)狀態(tài)，并依據(jù)電機(jī)磁鏈和電壓的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)恒磁通變壓變頻調(diào)速。若忽略定子電阻電壓降，當(dāng)定子繞組施加理想的正弦電壓時(shí)，由于電壓空間矢量為等幅的旋轉(zhuǎn)矢量，故氣隙磁通以恒定的角速度旋轉(zhuǎn)，軌跡為圓形。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種H橋驅(qū)動(dòng)電路的SVPWM控制方法，能夠提高控制驅(qū)動(dòng)器的效率與系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：

一種H橋驅(qū)動(dòng)電路的SVPWM控制方法，包括如下步驟：

步驟1將SVPWM控制算法與其控制的功率管一一對(duì)應(yīng)：

設(shè)定三相H橋驅(qū)動(dòng)電路與普通三相驅(qū)動(dòng)電路具有相同的開關(guān)量。

步驟2計(jì)算SVPWM控制算法輸出的功率管的開通時(shí)間。

所述步驟1中，將三相H橋驅(qū)動(dòng)電路中，功率管a與功率管f*具有相同的開關(guān)狀態(tài)，設(shè)為開關(guān)量a；功率管b與功率管e*具有相同的開關(guān)狀態(tài)，設(shè)為開關(guān)量b；功率管c與功率管d*具有相同的開關(guān)狀態(tài)，設(shè)為開關(guān)量c；功率管d與功率管c*具有相同的開關(guān)狀態(tài)，設(shè)為開關(guān)量c*；功率管e與功率管b*具有相同的開關(guān)狀態(tài)，設(shè)為開關(guān)量b*；功率管f與功率管a*具有相同的開關(guān)狀態(tài)，設(shè)為開關(guān)量a*。

所述步驟2中，包括：

步驟2.1將步驟1中12個(gè)功率管a、a*、b、b*、c、c*、d、d*、e、e*、f、f*分配八種空間電壓矢量；

步驟2.2得到扇區(qū)號(hào)與扇區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系；

步驟2.3得到扇區(qū)號(hào)、扇區(qū)、時(shí)間、斬波的比較值對(duì)應(yīng)關(guān)系；

步驟2.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述步驟2.1，對(duì)于電機(jī)控制，當(dāng)功率管a或b或c導(dǎo)通時(shí)，設(shè)為“1”，則相應(yīng)的功率管a*或b*或c*關(guān)斷，設(shè)為“0”，反之亦然；因此三相H橋驅(qū)動(dòng)電路中的六個(gè)開關(guān)量a、a*、b、b*、c、c*的開通與關(guān)斷共有八種空間電壓矢量：100、110、010、011、001、101、000、111；即12個(gè)功率管a、a*、b、b*、c、c*、d、d*、e、e*、f、f*共有八種空間電壓矢量，這八種空間電壓矢量將電壓空間分成六個(gè)扇區(qū)，兩個(gè)零矢量作用于圓點(diǎn)。

所述步驟2.2的具體步驟為：

將兩個(gè)相鄰的基本空間電壓矢量U0和U60所合成的電壓矢量Uout進(jìn)行映射可得到式(1)，