[發明專利]一種多腿機械人運動結構在審

申請號：	201610923333.0	申請日：	2016-10-29
公開（公告）號：	CN107042501A	公開（公告）日：	2017-08-15
發明（設計）人：	李寧	申請（專利權）人：	李寧
主分類號：	B25J9/00	分類號：	B25J9/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	266042 山東省青島市***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機械人運動結構
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【權利要求書】：

1.一種多腿機械人運動結構，分為支撐結構，運動結構和動力裝置部分。

2.根據權利要求1所述的多腿機械人運動結構，其腿狀結構至少有三個以上。

3.根據權利要求1所述的多腿機械人運動結構，該種結構類似于多足動物，有可以活動的腿狀結構，腿狀結構由可以活動和固定的旋轉軸作為連接，以及類似于長骨的連接桿組成。

4.根據權利要求3所述的多腿機械人運動結構，腿狀結構是：連接動力的固定旋轉軸，垂直連接于連接桿1的外端，連接處是固定的；連接桿1的另外一端，通過可以旋轉的非固定軸沿水平方向連接連接桿2的一端，連接桿2的另外一端也通過可以旋轉的非固定軸水平連接連接桿3的一端；在連接桿3兩端中間某部位，通過另外一個固定的可旋轉軸固定于支撐結構之上。

5.根據權利要求1所述的多腿機械人運動結構，腿狀結構安裝于類似于多腿動物身體的支撐結構。

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