[發(fā)明專利]一種行吊智能語音遙控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610922690.5
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN106276611B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜海燕;宋慶軍;王忠勇;宋慶輝;侯新華
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué);山東華輝自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及行吊無線聲控，特別是分散式驅(qū)動的門式起重機、橋式起重機的語音指令無線遙控。

背景技術(shù)

行吊是分散式驅(qū)動的門式起重機、橋式起重機的一種俗稱，是生產(chǎn)車間常用的吊運貨物的一種起重設(shè)備。門式起重機的承載主梁直接在地面軌道上行走，普遍應(yīng)用與港口、貨場；橋式起重機的橫架于車間、倉庫兩側(cè)鋪設(shè)的高架軌道上，可充分利用橋架下方的空間起吊重物。分散式驅(qū)動行吊的前后行走動力來源于大車電機，左右行走來源于小車電機，吊鉤的上升、下降來源于提升電機。在使用中，操作人員手持有線或者無線控制器進行作業(yè)，不僅操作不方便，而且占用專門操作人員，自動化程度不高。近幾年來，隨著語音識別技術(shù)的發(fā)展，聲控技術(shù)開始被人們應(yīng)用，但在行吊控制上，這種技術(shù)的應(yīng)用還屬空白。因此，有必要開發(fā)一款行吊的智能語音聲控裝置，即可以兼容行吊的無線遙控，同時又能實現(xiàn)行吊的聲音控制。該專利就是發(fā)明了一種實現(xiàn)這兩種控制的智能裝置，該技術(shù)智能程度高，技術(shù)先進，生產(chǎn)成本低，具有較好的市場競爭優(yōu)勢和推廣應(yīng)用價值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種行吊智能語音遙控裝置，旨在解決行吊的語音聲控和無線遙控。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，所述行吊智能語音遙控裝置包括：

遙控器，手持式語音遙控裝置，由發(fā)射天線、無線發(fā)射芯片、拾音器、語音模塊、遙控器開關(guān)、電池、按鍵輸入組、遙控器單片機、指示燈遙控器外殼組成，當(dāng)行吊操作人員語音控制或者按鈕遙控操作行吊時，所述遙控器的遙控器單片機將語音控制指令和按鈕輸入指令處理后轉(zhuǎn)化為行吊的控制指令，并通過無線發(fā)射芯片和發(fā)射天線傳輸給行吊控制器，用來實現(xiàn)行吊的語音和按鍵無線遙控；

行吊控制器，由接收天線、無線接收芯片、控制器單片機、J1J2繼電器、J3J4繼電器、J5J6繼電器、電源、開關(guān)、控制器外殼組成，當(dāng)接收到所述遙控器發(fā)送的語音或者按鍵操作指令后，控制行吊進行相應(yīng)指令作業(yè)；

載荷傳感器，安裝在行吊吊鉤上方，用于檢測行吊吊運貨物的重量，檢測到的信號傳輸給所述行吊控制器，在所述載荷傳感器檢測到所吊重物沒有超重時，方可允許所述遙控器控制行吊作業(yè)；

提升變頻器，動力電纜與行吊的提升電機連接，接收到所述J1J2繼電器的方向運行信號及所述行吊控制器的控制器單片機發(fā)送的調(diào)速信號后，對提升電機吊鉤上升、下降方式控制及運行速度變頻調(diào)節(jié)，實現(xiàn)行吊吊鉤的上下運動和速度調(diào)節(jié)；

小車變頻器，動力電纜與行吊的小車電機連接，接收到所述J3J4繼電器的方向運行信號及所述行吊控制器的控制器單片機發(fā)送的調(diào)速信號后，對行吊左行、右行方向控制及運行速度變頻調(diào)節(jié)，實現(xiàn)行吊左、右行走及速度調(diào)節(jié)；

大車變頻器，動力電纜與行吊的大車電機連接，接收到所述J5J6繼電器的方向運行信號及所述行吊控制器的控制器單片機發(fā)送的調(diào)速信號后，對行吊前行、后行方向控制及運行速度變頻調(diào)節(jié)，實現(xiàn)行吊前、后行走及速度調(diào)節(jié)；

發(fā)射天線，所述遙控器的元器件之一，將所述無線發(fā)射芯片傳送來的信號無線傳輸出去；

無線發(fā)射芯片，所述遙控器的元器件之一，將所述遙控器單片機的控制指令通過發(fā)射天線無線傳輸給行吊控制器；

拾音器，所述遙控器的元器件之一，用于接收操作人員語音控制指令的電子元件，接收的聲音信號傳輸給語音模塊；

語音模塊，所述遙控器的元器件之一，對拾音器接收的非特定人的語音信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將模擬量的語音信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳送給遙控器單片機進行后續(xù)分析；

遙控器開關(guān)，所述遙控器的元器件之一，通過接通、切斷電池來打開和關(guān)閉所述遙控器；

電池，所述遙控器的元器件之一，為所述遙控器提供電能；

按鍵輸入組，所述遙控器的元器件之一，由F1-F10共10個按鍵組成，分別為行吊前行按鍵、行吊后行按鍵、行吊左行按鍵、行吊右行按鍵、吊鉤升鉤按鍵、吊鉤降鉤按鍵、停止按鍵、一速按鍵、二速按鍵、三速按鍵，當(dāng)按下所述遙控器按鍵輸入組中10個按鍵的任意一個后，經(jīng)遙控器單片機分析處理，并無線通訊給行吊控制器，控制行吊執(zhí)行相應(yīng)控制指令；