[發(fā)明專利]一種行吊智能語音遙控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610922690.5
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號: CN106276611B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜海燕;宋慶軍;王忠勇;宋慶輝;侯新華
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué);山東華輝自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行吊智能語音遙控裝置，其特征在于，所述行吊智能語音遙控裝置包括：

遙控器，手持式語音遙控裝置，由發(fā)射天線、無線發(fā)射芯片、拾音器、語音模塊、遙控器開關(guān)、電池、按鍵輸入組、遙控器單片機、指示燈、遙控器外殼組成，當行吊操作人員語音控制或者按鈕遙控操作行吊時，所述遙控器的遙控器單片機將語音控制指令和按鈕輸入指令處理后轉(zhuǎn)化為行吊的控制指令，并通過無線發(fā)射芯片和發(fā)射天線傳輸給行吊控制器，用來實現(xiàn)行吊的語音和按鍵無線遙控；

行吊控制器，由接收天線、無線接收芯片、控制器單片機、J1J2繼電器、J3J4繼電器、J5J6繼電器、電源、開關(guān)、控制器外殼組成，當接收到所述遙控器發(fā)送的語音或者按鍵操作指令后，控制行吊進行相應(yīng)指令作業(yè)；

載荷傳感器，安裝在行吊吊鉤上方，用于檢測行吊吊運貨物的重量，檢測到的信號傳輸給所述行吊控制器，在所述載荷傳感器檢測到所吊重物沒有超重時，方可允許所述遙控器控制行吊作業(yè)；

提升變頻器，動力電纜與行吊的提升電機連接，接受到所述J1J2繼電器的方向運行信號及所述行吊控制器發(fā)送的調(diào)速信號后，對提升電機吊鉤上升、下降方式控制及運行速度變頻調(diào)節(jié)，實現(xiàn)行吊吊鉤的上下運動和速度調(diào)節(jié)；

小車變頻器，動力電纜與行吊的小車電機連接，接受到所述J3J4繼電器的方向運行信號及所述行吊控制器發(fā)送的調(diào)速信號后，對行吊左行、右行方向控制及運行速度變頻調(diào)節(jié)，實現(xiàn)行吊左、右行走及速度調(diào)節(jié)；

大車變頻器，動力電纜與行吊的大車電機連接，接受到所述J5J6繼電器的方向運行信號及所述行吊控制器發(fā)送的調(diào)速信號后，對行吊前行、后行方向控制及運行速度變頻調(diào)節(jié)，實現(xiàn)行吊前、后行走及速度調(diào)節(jié)；

發(fā)射天線，所述遙控器的元器件之一，將所述無線發(fā)射芯片傳送來的信號無線傳輸出去；

無線發(fā)射芯片，所述遙控器的元器件之一，將所述遙控器單片機的控制指令通過發(fā)射天線無線傳輸給行吊控制器；

拾音器，所述遙控器的元器件之一，用于接收操作人員語音控制指令的電子元件，接收的聲音信號傳輸給語音模塊；

語音模塊，所述遙控器的元器件之一，對拾音器接收的非特定人的語音信號進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將模擬量的語音信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳送給遙控器單片機進行后續(xù)分析；

遙控器開關(guān)，所述遙控器的元器件之一，通過接通、切斷電池來打開和關(guān)閉所述遙控器；

電池，所述遙控器的元器件之一，為所述遙控器提供電能；

按鍵輸入組，所述遙控器的元器件之一，由F1-F10共10個按鍵組成，分別為行吊前行按鍵、行吊后行按鍵、行吊左行按鍵、行吊右行按鍵、吊鉤升鉤按鍵、吊鉤降鉤按鍵、停止按鍵、一速按鍵、二速按鍵、三速按鍵，當按下所述遙控器按鍵輸入組中10個按鍵的任意一個后，經(jīng)遙控器單片機分析處理，并無線通訊給行吊控制器，控制行吊執(zhí)行相應(yīng)控制指令；

遙控器單片機，所述遙控器的元器件之一，為所述遙控器的核心中央處理單元，接收所述語音模塊傳輸?shù)恼Z音控制指令和所述按鍵輸入組的按鍵控制指令，將這兩種指令分析處理后無線傳輸給行吊控制器，控制行吊執(zhí)行相應(yīng)控制，對語音控制指令，通過對非特定人的語音特征識別，能夠辨識出“前行”、“后行”、“左行”、“右行“、“升鉤“、“降鉤“、“停止“、“一速”、“二速”、“三速”10種非特定人的語音，并將這10種語音轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字控制指令傳輸給行吊控制器，在所述載荷傳感器檢測到所吊重物沒有超重時，進行相應(yīng)的行吊控制；

指示燈，所述遙控器的元器件之一，當指示燈常亮?xí)r用來指示所述遙控器是否得電，當指示燈以一定頻率閃爍時，報警指示提升貨物超重；

遙控器外殼，所述遙控器的殼體，用來安裝和固定拾音器、語音模塊、遙控器單片機、指示燈、按鍵輸入組、無線發(fā)射芯片、發(fā)射天線、遙控器開關(guān)、電池元件的外殼；

接收天線，所述行吊控制器的元器件之一，接收所述遙控器無線傳輸來的控制指令；

無線接收芯片，所述行吊控制器的元器件之一，將接收天線接收到的信號傳輸給控制器單片機進行分析處理；

控制器單片機，為所述行吊控制器的中央處理單元，由所述遙控器無線發(fā)射來的控制指令經(jīng)由所述接收天線傳輸給所述行吊控制器的控制器單片機后，控制行吊執(zhí)行相應(yīng)操作，所述控制器單片機在接收到所述遙控器的行吊前行按鍵、行吊后行按鍵、行吊左行按鍵、行吊右行按鍵、吊鉤升鉤按鍵、吊鉤降鉤按鍵這幾條按鍵指令或者“前行”、“后行”、“左行”、“右行“、“升鉤“、“降鉤“這幾條語音指令后，在所述載荷傳感器檢測到所吊重物沒有超重時，會依次控制行吊執(zhí)行向前行走、向后行走、向左行走、向后行走、吊鉤上升和吊鉤下降這些動作，在接收到停止按鍵或者“停止”語音指令時，將會停止當前的任何行走作業(yè)，在接收到一速按鍵、二速按鍵、三速按鍵或者“一速”、“二速”、“三速”語音指令后，所述控制器單片機將分別控制當前正在運行的電機以低速、中速、高速的運行速度運行，即所述控制器單片機給當前正在運行的變頻器30％全速、50％全速、100％全速的運行速度控制當前工作變頻器的運行；

J1J2繼電器，所述行吊控制器的元器件之一，為J1、J2兩個繼電器，J1為行吊吊鉤上升繼電器，J2為吊鉤下降繼電器，接收到所述控制器單片機對行吊吊鉤上升和下降的控制后，相應(yīng)繼電器吸合，給所述提升變頻器正反轉(zhuǎn)信號，從而帶動行吊的提升電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)行吊吊鉤的上升和下降控制；

J3J4繼電器，所述行吊控制器的元器件之一，為J3、J4兩個繼電器，J3為行吊左行繼電器，J4為行吊右行繼電器，接收到所述控制器單片機對行吊左行、右行的控制后，相應(yīng)繼電器吸合，給所述小車變頻器正反轉(zhuǎn)信號，從而帶動行吊的小車電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)行吊的左右行走控制；

J5J6繼電器，所述行吊控制器的元器件之一，為J5、J6兩個繼電器，J5為行吊前行繼電器，J6為行吊后行繼電器，接收到所述控制器單片機對行吊前行、后行的控制后，相應(yīng)繼電器吸合，給所述大車變頻器正反轉(zhuǎn)信號，從而帶動行吊的大車電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)行吊的前后行走控制；

電源，所述行吊控制器的元器件之一，為所述行吊控制器提供電能；

開關(guān)，所述行吊控制器的元器件之一，通過接通、切斷所述電源來打開和關(guān)閉所述行吊控制器。