[發(fā)明專利]使用曲軸的齒周期比感測車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610920415.X
• 申請日: 2016-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN106948957B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)泰礦;韓政錫;林昌炫
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F02D41/00
• 分類號(hào): F02D41/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本發(fā)明涉及使用曲軸的齒周期比感測車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的方法。用于感測車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，包括：使用曲軸角度檢測傳感器檢測齒周期，并在電子控制單元(ECU)的緩沖器中存儲(chǔ)所檢測的齒周期；計(jì)算測量的齒周期和在其之前測量的齒周期之間的齒周期比；確定齒周期比是否大于第一參考值；如果齒周期比大于第一參考值，則通過測量最新的齒周期更新存儲(chǔ)在緩沖器中的齒周期值；使用更新的齒周期值計(jì)算齒周期比；并且在觀察到齒周期比的值的變化后，通過檢查變化是否顯示預(yù)定圖案，來確定發(fā)動(dòng)機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于感測發(fā)動(dòng)機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，并且更具體地，涉及一種用于感測配備有怠速停止和啟動(dòng)(ISG)裝置的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，ISG裝置配置為在車輛怠速驅(qū)動(dòng)和減速期間自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)并自動(dòng)啟動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

在近幾年，配備有怠速停止和啟動(dòng)(ISG)裝置的車輛的使用目前不斷增長，以滿足燃油效率提高需求。在相關(guān)技術(shù)中，具有ISG裝置的車輛可以通過接收例如關(guān)于車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度，踩踏/釋放(tip-in/tip-out)加速踏板、嚙合/斷開(on/off)制動(dòng)踏板等的信息來停止。如果發(fā)動(dòng)機(jī)保持怠速狀態(tài)達(dá)預(yù)定時(shí)間周期，則發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止，從而提高車輛燃油效率。

在配備有ISG裝置的這種車輛的情況下，在激活I(lǐng)SG裝置之后，當(dāng)司機(jī)的啟動(dòng)意圖(例如，加速踏板的操作等)被確認(rèn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將啟動(dòng)。為了在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間中獲得啟動(dòng)穩(wěn)定性，需要通過在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)準(zhǔn)確確定曲柄角度來執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)同步控制。

圖3是示出用于測量曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度的曲軸角度檢測裝置的視圖。與曲軸30同軸安裝的傳感器輪20在其外圓周上包括多個(gè)齒21。一個(gè)或兩個(gè)齒從齒21缺失，以表明活塞的上止點(diǎn)(top dead point)。曲軸角度傳感器10安裝在傳感器輪20附近，從而檢測齒21的出現(xiàn)。通過檢測在傳感器輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)期間通過傳感器前端的齒，曲軸角度傳感器10能夠發(fā)送如圖2所示的預(yù)定波形信號(hào)。這里，在波形中，從一個(gè)下降沿到下一個(gè)下降沿的時(shí)間周期稱為齒周期(T)。曲軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過分析上述信號(hào)測量。

在安裝ISG裝置的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止的情況下，由于例如車輪與地面之間的摩擦等導(dǎo)致的曲軸波動(dòng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止(熄火)之前，發(fā)動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象可能發(fā)生。因?yàn)檫@個(gè)原因，在安裝ISG裝置的車輛的情況下，為了發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定重啟，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止階段精確檢測發(fā)動(dòng)機(jī)任何反向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)水平是非常重要的。

為了確定任何發(fā)動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)相關(guān)技術(shù)，關(guān)于可以用由曲軸角度傳感器測量的齒周期測量的凸輪形狀的信息或關(guān)于采用凸輪傳感器測量的凸輪形狀的信息。

發(fā)明內(nèi)容

為了安裝ISG裝置的車輛的穩(wěn)定的發(fā)動(dòng)機(jī)重啟，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止階段的時(shí)間中，需要精確檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的任何反向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)水平。為了該檢測，會(huì)使用采用曲軸角度傳感器測量的齒周期。

在傳統(tǒng)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測算法的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)借助目標(biāo)輪的形狀或使用與曲軸角度檢測傳感器的種類不同的變量的相關(guān)公式來檢測。例如，由于安裝在安裝ISG裝置的車輛上的曲軸角度檢測傳感器和安裝在沒有安裝ISG裝置的車輛上的曲軸檢測傳感器會(huì)彼此不同。用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的相關(guān)公式的變量在兩種車輛中是不同的。

為了改善上述問題，應(yīng)該為每種車輛和在車輛中采用的每種傳感器開發(fā)不同的控制算法，其從而導(dǎo)致當(dāng)開發(fā)車輛控制系統(tǒng)時(shí)工作負(fù)擔(dān)的增長。

在沒有安裝ISG裝置的傳統(tǒng)車輛的反向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測算法中，上述測量只在反向轉(zhuǎn)動(dòng)相對長的長時(shí)間回歸(return)情況下是可用的。

反向轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍可以由長時(shí)間回歸、短時(shí)間回歸或中等時(shí)間回歸形成。由于在反向轉(zhuǎn)動(dòng)期間很難獲得想要的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)穩(wěn)定平衡，所以需要開發(fā)能夠覆蓋向轉(zhuǎn)動(dòng)可能發(fā)生的所有范圍的新算法。